我现有  cpm2ah  plc一台

台达变频器 frd-b 一台

三相异步电机1台

编码器1个

想要做一个闭环 的pid 控制调速，用变频器 来调速，我知道反馈回去   靠现在的高速计数模块 来的话 pid调节根本不能用，那我得是否要加模块才能实现pid的整定。

还有，plc输出给 变频器  就直接用模拟量输入吗？  需要跟变频器做通信吗？

谢谢了