为什么伺服电机旋转平台定位不准确-专业自动化论坛-中国工控网论坛

为什么伺服电机旋转平台定位不准确点击：1106 | 回复：4

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2007年9月22日

发表于：2009-03-26 19:12:43

楼主

我们是采用交流伺服电机与行星减速机配合实现旋转的平台，转盘的重量为17.5kg；直径为300；减速比为40：1；转盘分四个工位运行工作；转盘下面用滚珠支撑着重量并且滚动；所有的工作都准备完毕。刚开始工作了几圈定位是准确的，工作了一会时间突然会出现那一个工位偏了2到3mm，这样就会报警停止，重新回原点，刚开始有是准确的，后来有出现前面这样的问题。请各位大师帮忙给个意见？非常感谢！

分享到：

邀请回答

回复楼主

新手上路各自小心

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 74回
年度积分：0
历史总积分：129
注册：2008年11月18日

发表于：2009-03-27 11:27:36

1楼

你电机多大的啊？惯量比到了多少？

回复引用举报

ajjkhfjz

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2007年9月22日

发表于：2009-03-27 11:47:42

2楼

回复内容:
对:新手上路各自小心关于

你电机多大的啊？惯量比到了多少？

内容的回复：电机是200W，惯量比到了10点几！

回复引用举报

ajjkhfjz

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2007年9月22日

发表于：2009-03-28 11:49:21

3楼

请各位工控的师傅们发表一下意见和看法啊？

回复引用举报

叶日阳

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：150
注册：2007年2月27日

发表于：2009-05-06 17:14:19

4楼

这个跟旋转平台有关,因为直径太大,,因为本身减速机是很精密的,按弧分来算,例如我们公司的减速机PT60-040 1:40 精度10弧分,这个精度是在轴径算起的,楼主加了一个这么大的平台旋转,等于把背隙放大了N倍,所有就会出现这个情况,旋转盘越大,这样的情况就越严重,详情资料http://www.skygk.com 专门做行星减速机,QQ:295342008

回复引用举报

热门招聘

﻿为什么伺服电机旋转平台定位不准确 ﻿点击：1106 | 回复：4

为什么伺服电机旋转平台定位不准确点击：1106 | 回复：4