行程：2000mm 往复：4000mm
现想用伺服电机驱动机械手从A点取产品到B点，，A-B的距离为2米，往复4米。我想1.5秒时间从停留原点到A点取产品后放到B点，然后回到原点，不知道这节拍能不能实现。若用双节双驱动的机械手是否更容易实现，但这样做存在着那些比较大的困难！请高手指点！

产品重量为：15KG     电机带齿轮齿条传动，齿轮外径大概80mm。