我的伺服电机出现了一个奇怪的问题，在每次掉电再上电之后，无论是模拟量输入还是pulse输入或者是通讯JOG的时候，开始的第0.2-1秒（有时候时间长，有时时间短）会有一个非常大的震动(速度瞬间加到最大转速，再减到我设定的速度，电流没有观测)，随之正常。不知道有没有那位大师见过这种情况，或者帮小弟分析一下，有没有接觉得办法。