小弟，现在使用UMAC来实现运动控制，机械部分是一个机床，电器柜也安装好了，现在想进行电机的手动调试，可我对UMAC了解的比较少，好像在进行手动之前先对UMAC进行设置，我不会设置，请各位大侠们指教一下！