一个运动中的平台，是要做可保持平衡的简单平台，有上下两个平台，下平台固定之间，用三个杆连接，其中两杆长度不变，一根杆用直线电机控制长度定位，以此来调整上平台倾角。
用传感器测量上平台倾角，通过单片机控制电机（伺服电机？）改变杆长，保证上平台水平。

平台在运动过程中会发生倾斜，且倾斜角不断变化（比如说小车由平地到斜坡上，这个过程中，小车平台与水平地面的夹角一直在变化），想要测量它与水平地面的夹角，用什么传感器比较好？需要传感器不断测量，将信号传给单片机以控制平台水平。

另外，传感器响应时间不能大于10ms，精度也不能太低

十分感谢~