单周期工作工作方式时，机械手在原位，按下启动按扭（SB1），自动的执行一个工作周期的动作，最后返回原位（如果在动作过程中按下停止按扭SB2，机械手停在该工序上，再按下启动按扭SB1，则又从该工序继续工作，最后停在原位）；

请问高手们，“如果在动作过程中按下停止按扭SB2，机械手停在该工序上，再按下启动按扭SB1，则又从该工序继续工作，最后停在原位”这个要求怎么实现？？   请多多指教！！！由于我是刚刚接触PLC,希望大鸟们回答得具体点!

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