怎么控制伺服电机来实现电动位移平台的自动换向啊-专业自动化论坛-中国工控网论坛

怎么控制伺服电机来实现电动位移平台的自动换向啊点击：774 | 回复：3

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发表于：2008-12-18 17:09:11

楼主

请问下，最近买了1台北京光学仪器厂的电控位移平台，1维的，型号是MTS130，上面有2个行程开关和一个槽式光电开关和一个RS232接口，我用伺服电机控制它运动，采用位置控制方式：脉冲+方向信号，那么要控制位移平台来自动换向怎么来实现呢，这个方向信号从位移平台的RS232串口引出吗，这个RS232 接口是接我的伺服驱动器还是接PC机上面啊，比较困惑，说明书上说的一点都不详细，请讲下，谢谢

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不是一个人在战斗

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发表于：2008-12-18 21:07:06

1楼

我想看看你的说明书！

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工友甲

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发表于：2008-12-19 12:47:17

2楼

引脚信号名连接对象
1 0位光电开关光电开关光敏管正极
2 低位限位开关低位限位开关NC端
3 高位限位开关高位限位开关NC端
4 开关信号的电源负极高、低限位开关C端；光电开关发光管负极、光敏管负极
5 0位光电开关发光管驱动电源正极光电开关发光管正极
6 步进电机A相绕组正端 A＋（红线）
7 步进电机A 相绕组负端 A－（兰线）
8 步进电机B 相绕组正端 B＋（黑线）
9 步进电机B相绕组负端 B－（绿线）

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工友甲

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发表于：2008-12-19 12:48:21

3楼

可以用限位开关来控制我的伺服电机的自动切换正反转吗

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