就以调速为例,例如用一个变频器去控制电机转速,如果我们只给变频器设定一个转速参数,而并不去测量电机实际的转速,也不把测得的转速参数反送到变频器中去修正设定参数。即只有控制的设定参数,去控制被控对象,而没有被控对象的参数去修正设定参数,就是开环控制。
如果还要测量电机的实际转速,并把测得的转速参数反送到变频器中去修正设定参数,使转速不偏离设定转速,这就是闭环控制。因为从变频器的设定到电机运转到测速再把测得的参数反送到变频器中,整个控制过程形成了一个封闭的环,因而得名--闭环控制。而上述部分因控制过程没有形成封闭的环,因此叫开环控制。很明显开环控制的精度较差,被控对象的参数可能偏离设定参数,而闭环控制的精度较高,能随时修正控制参数,使被控对象的参数不偏离设定值。“反送”的专业术语叫反馈。