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二子

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发表于：2008-08-20 10:29:08

楼主

在欧姆龙中，求一个数的绝对值，由相关的方法吗？谢谢

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雪世界

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发表于：2008-08-20 19:18:48

1楼

用比较方法，小于0时，用0减负数即正数。大于O时，本身就是正数。

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YLYN

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发表于：2008-08-20 22:35:25

2楼

看不明白

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siren

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发表于：2008-08-20 23:06:02

3楼

直接加绝对值指令即可。

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雪世界

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发表于：2008-08-21 06:31:46

4楼

引用YLYN 的回复内容:看不明白

先用比较的方法，看要转换绝对值的数是不是小于0，如果小于0即是负数就用0减去此负数值，结果就是正数。即负数的绝对值。

如果要转换的数值大于0那么，此数值的绝对值就是正数，即正数的绝对值。

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newchp

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发表于：2008-08-21 07:04:49

5楼

omron C型机好像没有绝对值指令.楼上的方法可行

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YLYN

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发表于：2008-08-21 09:00:29

6楼

你怎么知道这个数是小于“0”，还是大于“0”？比如：dm100里的“0034”？cmp #0 dm100

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雪世界

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发表于：2008-08-21 18:07:35

7楼

dm100里的“0034”与0比较当然是大于0了，没有必要去计算什么了。

在计算中，如果出现负数，CPU会自动识别的。只要你用cmp #0 dm100这个指令做比较即可。

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YLYN

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发表于：2008-08-21 20:26:26

8楼

还是不明白，具体到cmp #0 dm100 不论dm100里是什么数只能有2种可能：等于或小于

请明确给出完整的程序

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雪世界

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发表于：2008-08-21 21:36:22

9楼

如图中的比较与减法指令有应用，其D0中的值就是D100的绝对值。

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YLYN

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发表于：2008-08-22 13:20:27

10楼

试了半天没出结果，经专家指点，应该用CPS比较命令。

但是CPS只适用二进制，为解决lz问题，我认为出负数的可能只有减法运算，既然这样，在做d1-d2，前先比较 d1与 d2，小就改成d2-d1

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雪世界

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发表于：2008-08-22 18:13:58

11楼

你采用的是哪种型号的PLC？

我用的是OMRON CP1H的PLC做的梯形程序。型号的不同指令应用就有所不一样。

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YLYN

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发表于：2008-08-22 20:18:10

12楼

你试过吗？

还可以利用“借位”标志CY作补码运算更简单

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雪世界

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发表于：2008-08-22 20:19:39

13楼

比较运算只不过是求绝对值的一种方法。

利用“借位”标志CY作补码运算也可以实现的。

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张家界

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发表于：2008-08-23 12:33:53

14楼

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张家界

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发表于：2008-08-23 12:44:09

15楼

梯形图见上，首先声明的是一个数的正负取决与最高位的状态，如果为1则为负值，第一种方法采用多位传送的方式传送15位数据到D1中将B15屏蔽掉，第二种方法采用字逻辑与的方式将其与＃7FFF运算，由于B15为0则D2中的B15为0，其D2肯定是绝对值数值，其他方法请大家多多研究。

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雪世界

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16楼

引用YLYN 的回复内容:

试了半天没出结果，经专家指点，应该用CPS比较命令。

但是CPS只适用二进制，为解决lz问题，我认为出负数的可能只有减法运算，既然这样，在做d1-d2，前先比较 d1与 d2，小就改成d2-d1

YLYN 说的对，是用带符号比较CPS，而不是CMP。

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zhaochunpeng

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发表于：2008-08-25 06:56:26

17楼

还是张家界说得比较简单透切，一句话即可搞定，不需要做任何处理值得推广。

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busy

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发表于：2008-08-25 06:58:16

18楼

还是张家界说得比较简单透切，一句话即可搞定，不需要做任何处理值得推广。

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YLYN

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发表于：2008-08-25 21:54:52

19楼

没哪么简单，如果这么简单还要补码运算干吗？

请看看“带符号二进制减发”指令

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张家界

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发表于：2008-08-26 07:41:53

20楼

各位：就像我上面说的一样，求绝对值就是将负号拿掉，仅此而已。

不要走太多弯路，就像我以前做格雷码编码器的数据输入一样，需要通过每位的异或运算计算，现在就一个GRY命令即可。

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