当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 三菱(Mitsubishi)PLC

PLC实现张力控制,高手请教! 点击：2535 | 回复：11



风中絮

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 104回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：211
  • 注册：2005年11月17日
发表于：2008-08-02 23:37:45
楼主

控制要求: 两台电机(一台收卷电机,另一台放卷电机)要求给定收卷电机频率,来实现对放卷电机的张力控制,收,放卷电机各有两台变频器控制,另外在放卷辊子上装一编码器,作为放卷反馈信号,怎么可以实现对他们的张力控制,望高手不吝赐教!       小弟是这么分析的,可不可以跟据收卷电机的频率计算出收卷的线速度,(问题是会不会根据收卷辊子卷径就大,线速度也会变?!)然后再通过放卷编码器的反馈计算出放卷的线速度,最终使两线速度相等(用PID调节放卷电机转矩),从而实现张力调节!不知这样可不可以实现,望高手请教!!

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



风中絮

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 104回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：211
  • 注册：2005年11月17日
发表于：2008-08-03 11:12:50
1楼

高手能不能指点下?!

回复 引用 举报

hzgm

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 212回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：289
  • 注册：2007年10月10日
发表于：2008-08-03 12:00:32
2楼
                                                      
回复 引用 举报

fa_ybq

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 743回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1060
  • 注册：2007年1月19日
发表于：2008-08-03 12:09:47
3楼

现在好象有很多变频器都带有这个卷曲功能吧，运用起来很简单的，你可以参考一下。具体怎么弄的我也没弄过，不过我可以试试，过几天给你答案吧。

回复 引用 举报

会的不多

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 35回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：37
  • 注册：2006年4月27日
发表于：2008-08-03 15:13:20
4楼

我认为，把编码器安在放卷辊子上不是好办法，你卷的是什么产品呀

 

回复 引用 举报

雨夜闻茶香

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：14帖 | 238回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：937
  • 注册：2007年12月21日
发表于：2008-08-03 15:23:32
5楼
回复 引用 举报

雨夜闻茶香

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：14帖 | 238回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：937
  • 注册：2007年12月21日
发表于：2008-08-03 15:26:32
6楼
回复 引用 举报

风中絮

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 104回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：211
  • 注册：2005年11月17日
发表于：2008-08-03 20:16:46
7楼

收卷电机主动卷取,靠电位器给定速度,分卷铜丝用!把大卷倒成小卷.

回复 引用 举报

相逢一笑

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 164回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：387
  • 注册：2005年5月11日
发表于：2008-08-04 00:01:14
8楼

张力控制精度要求高不高？

收卷电机速度控制，放卷电机接受张力传感器做转矩控制。不怕复杂的话，使用PLC+触摸屏 、两电机加编码器、变频器加PG卡，编码器信号到PG卡和PLC高速计数。具体参考以下文章：

一、转矩模式下的张力开环控制
在这种模式下，无需张力检测反馈装置，就可以获得更为稳定的张力控制效果，结构简洁，效果较好。但变频器需工作在闭环矢量控制方式，必须安装测速电机或编码器，以便对电机的转速做精确测量反馈。
转矩的计算公式如下：
T=（F×D）/（2×i）
其中：T变频器输出转矩指令F张力设定指令i机械传动比D卷筒的卷径
2、厚度积分法计算卷径：
根据材料厚度按卷筒旋转圈数进行卷径累加或递减，对于线材还需设定每层的圈数。
这种方法计算要求输入材料厚度，若厚度是固定不变的，可以在变频器中设定。此方法在单一产品的生产场合被广泛应用。
若厚度是需要经常变化的，需要通过人机界面HMI或智能仪表将厚度信号传送到PLC，由PLC或仪表进行运算后再传送给变频器。这种计算方法可以获得比较精确的卷径。在一般的国产设备上应用较少，我公司的进口设备，气垫炉的收、放卷控制上就采用这种计算方式。

不过个人觉得你这种情况收卷速度控制，放卷转矩控制，不太好，会有一些问题。如果改成收卷转矩控制，放卷速度控制，这样可能会比较好。具体情况还需具体分析。

希望各位高手多多发言

回复 引用 举报

SRT1127

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 20回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2002年10月12日
发表于：2008-08-05 14:16:29
9楼

1. 一般情况下,收卷采用转矩(+速度,如果卷质量变化太大的话)控制,放卷采用速度(+转矩)控制

2.如果想控制精度高,在需要控制张力的辊上加装LOAD CELL

3.无论你的系统控制精度高还是控制精度低,你都要计算放卷收卷的线速度和总长度, 可采用厚度积分法,余弦法(测量卷的直径,红外?激光?))等来计算,否则,你无法判断什么时候换卷,什么时候换辊

回复 引用 举报

飞星MKD

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 0回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：57
  • 注册：2018年4月18日
发表于：2024-03-21 16:01:21
10楼

变频器频率换算过来的的速度精度不高，最好外接一个编码器进行速度实时测量！

回复 引用 举报

JINXQ6933

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 385回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：218
  • 注册：2015年5月18日
发表于：2024-04-21 19:29:13
11楼

感谢楼主的分享

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师