1MM 可能有点难吧,速度很慢应该没问题的, 我们用的位置控制, 刚开始调试的时候速度慢了能达到1.5MM精度(用的普通减速机等) 速度快了过冲的比较多了 3~5MM不定...(负载的大小)
主要看你的电机运行速度,
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