随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。 当代交流伺服电机系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。 COMPODRIVE 行星减速机主要工艺结构及专利技术有： 1 ，衍磨齿 齿轮表面经过超精密衍磨，使齿轮问配合更加优化，磨擦阻力和振动更小，整机传动效率可达 98 ％，高速时噪音低于 65DB ，最高输入转速 10000 转／分，最小反向间隙低于 0.5 弧分。 2 ，过渡法兰技术 COMPODRIVE产品为了满足不同用户的要求，特殊研制了专业过渡连接法兰，该项专利使得减速机可与任意厂家电机相配套，而且装配时间仅为一分种。 3 ，齿轮表面硬化处理 其寿命远远超过所配套电机，选用优质轴承，减速机的外壳采用特殊工艺处理，增大了输入轴和输出轴承受力和杭振能力，延长了使用寿命。 4 、专利排热技术 由于高度密封减速机在高速转动时，内部空气受热后无法排出，增大了其腔内压力和温升，限制了长时间高速运转， COMPODRIVE 行星减速机采用了专利排热技术后，长时间高速运转后扭矩不下降，温升压力升高很小，也大大延长了使用寿命。 COMPODRIVE  行星减速机按照精度及使用场合可分为 CL  系列和 CX 系列， CL 型减速机适用于广泛的工业场合，而 CX  型减速机适用于军工等高精密的使用场合，COMPODRIVE 减速机桉行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现 3 至512 ；可在 -25 度— 100 度之间连续工作，短时间能到 120 度， CL系列减速机防护等级 IP54 ， CX 系列减速机防护等级 IP65 。交流伺服电机及行星减速机在工业控制行业中的应用与 COMPODRIVE  行星减速机匹配的伺服电机有：百格拉、西门子、伦茨、力上乐、发格、松下、三菱、三洋、安川、科尔摩根等许多世界著名品牌，在国内伺服电机与减速机一体化面临的行业有：切割机、喷绘机、焊接机、机床、印刷、包装、塑料机械、汽车等多种工业自动化场合，并且应用数量也在逐年增加，其优越的性能价格比会使应用领域继续扩大，对于提高我国工业自动化水平有着重要意义。 结束语 伺服电机与行星减速机一体化作为一种先进的控制匹配方案在数控领域具有极好的发展前景，并且能提供专业深入的服务，行星减速机的出现将会成为中国机械制造业的一大亮点，对迅速推进国内经济发展建立了良好的开端。