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原点回归ZRN指令的用法请教 点击：9199 | 回复：8



chimy1104

    
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发表于：2008-05-22 10:36:39
楼主

最近做过一个案例，用fx1s-30mt来控制两个步进电机的运转，遇到了一些问题，请求高人指点。关于原点回归这个指令，有点疑惑。不知大家是怎么用的。我先举例说明:   原点回归    DZRN  K10000  K1000  X0   Y0, 按手册说明，原点回归指令执行时，以K10000的速度向原点运动，当近点信号由OFF变ON时，以K1000的速度爬行，直到近点信号由ON到OFF，原点回归才算完成，电机才停止，但此时电机运动已经过了近点信号，再归原点就会出问题。因为一般伺服或步进每次开机都要归原点。不知大家是怎么处理这个问题的。

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chimy1104

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发表于：2008-05-23 09:35:01
1楼

怎么没人回帖啊?是我描叙得不够明白吗？

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cetkiller

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发表于：2008-05-24 16:06:17
2楼

是的,没有问题,如果找你上面的做法来做的话,如果系统断电或者你复位后，都得进行原点回归的.

除非你使用绝对位置系统.不过FX1S不支持的.

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chimy1104

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发表于：2008-05-26 13:58:11
3楼

谢谢楼上的回答。原点回归这个指令我是明白的，最大的疑问就是，归完原点以后，如果断电了，开机再归原点，此时，电机只能朝一个方向旋转，已经找不到近点信号了，故障就会产生。如何解决这一问题，请高人指点一下！

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cls88

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发表于：2008-05-27 13:44:46
4楼
你可以用一个信号让它反向运动
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笔笔名

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发表于：2008-05-27 17:36:45
5楼
你应该要设置三个信号即：前限位、后限位、原点限位、当你开机没找到原点。那么他就肯定接触到后限位（前限位），这样可以强行让电机停止运动，然后再重新开始找原点。但是这个原点的位置你可要考虑清楚哦！！！！！！！即从左到右的原点，和从右到左的原点可是不同的地方哦！！！！！
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佛祖真的保佑

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发表于：2013-09-30 15:42:56
6楼

5楼的回答非常正确，我由于水平有限，没什么好招，想来想去，在工作中就是这样干，虽然老土，却十分管用

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新手1314

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发表于：2016-12-02 11:41:29
7楼

借你的贴子问类似问题，如果我的原始点必须在中间位置，也就是左、中、右（对应A、B、C）三个位置都是工作位置，但起点在中（B）位置，怎么写原点回归程序？

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bywonder

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发表于：2020-05-13 22:26:20
8楼

学习一下，正在学习中

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