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zbm83

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发表于：2008-05-04 17:52:20

楼主

请问各位高手，我这边的项目需要进行位置控制

细纱机的钢领板升降问题！具体动作有些像堆料机：

1.原点定位；

2.重复（上升定位-下降定位）（堆料机没有此步骤中的下降定位）；

3.回原点。

但是现在遇到了点困难，如果2过程定位进行中，系统中途断电，利用PRV指令似乎不能读取已经发送的脉冲，而且系统又不允许中途重新回原点，不知各位高手能不能给些建议！

刚接触欧姆龙，小弟在此谢过了！！！

还有，CP1H有没有断电瞬间运行的特殊继电器啊？？

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pycathiu

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发表于：2008-05-05 14:01:40

1楼

这个只能把目前发送的脉冲数保存起来。

CP1H有个断电中断，你在这个中断里把当前已经发送的脉冲数保存，下次上电的时候再取出来（上电后手动控制是否读取）

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wangwenwei2000

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发表于：2008-05-05 16:49:02

2楼

呵呵，楼上的高手是zwj吧。

不过CP1H没有断电中断的。你只能每个周期都保存当前脉冲数了，但这样会差最多一个周期的脉冲数。不知精度是否能满足你要求，你要自己算一下了。

不然，上电就重新找一下原点（需要有原点信号或原点接近信号），不知道你的系统允许吗。

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zjxuefeng

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发表于：2008-05-06 12:03:41

3楼

不知道是不是要考虑的是突然断电？

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zbm83

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发表于：2008-05-07 17:32:14

4楼

感谢各位的回复，现在上面的问题解决了，解决方法是：

只在电机运行时才保存发送的脉冲，电机停止工作后不执行保存脉冲数，而不是实时保存脉冲数，上电后将断电时发送脉冲数设置为当前值。

突然断电时也能将脉冲保存住了!

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zbm83

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发表于：2008-05-07 17:36:58

5楼

还有，请问各位，有谁编过单轴位置控制中，目标位置不变，脉冲速率定时改变的程序吗？

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EPROM

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发表于：2008-05-07 18:12:36

6楼

哈哈，钢令板也用伺服，太有钱了，

我这边的钢令钢全部仿伺服，都是单片机+变频+滚珠丝杆+两个接近开关用的不比伺服步进差

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嘉兴自动化

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发表于：2008-06-02 23:18:06

7楼

楼上的是用什么方法，不防说说，我们正有此用，要求重复精度0.02MM

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中原龙

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发表于：2008-06-05 17:22:53

8楼

学习学习

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moody322

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发表于：2008-06-06 09:53:02

9楼

HR，DM都是断电保存区域，可以拿来保存数据；

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死亡骑士

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发表于：2008-06-09 11:04:34

10楼

学习学习

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BBSPLC

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11楼

绝对脉冲如何控制？CP1L控制伺服电机，哪位大侠指点一下

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雪世界

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发表于：2008-09-11 12:42:55

12楼

断电后还有得电的时候啊，你在上电时用第一次循环指令使伺服先复位（即回原点）一次啊。

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PSF-PLC

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发表于：2008-11-11 14:52:55

13楼

这个只能把目前发送的脉冲数保存起来。

CP1H有个断电中断，你在这个中断里把当前已经发送的脉冲数保存，下次上电的时候再取出来（上电后手动控制是否读取）

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NJLIWEIZHI

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发表于：2008-11-13 19:29:09

14楼

最可靠的办法是伺服驱动器反馈脉冲+高速光耦（因为伺服输出为线驱动）进高速计数，断电自动保存计数值，其实你应该发现当负载变化时，脉冲数跟位置会有很大的时差要注意，像定位不能光用PLC的脉冲发送完，还要加上伺服的定位完成信号，这样保险点

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人面桃花

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15楼

我觉得楼主真的解决了这个问题了吗？脉冲是保存了，可脉冲从发出到伺服完成动作是有时间差的，还有断电的时候伺服还有惯性运动你考虑了吗？就算你用了带制动器的马达也会有超行程的啊！？我觉得还是保存编码器的脉冲数可能会准点！

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hncr87

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发表于：2009-09-18 22:00:19

16楼

14 15楼说对于道理...不妨可以试试14说的做做看....伺服的定位完成信号,这点是深受感触

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口天吴

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17楼

不错不错

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gaohonhua

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18楼

学习，学习，很好，很受用！

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w00001

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19楼

学习学习。增长知识和见识。

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m1507023512

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20楼

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