求助:伺服系统问题 点击:629 | 回复:15



臉葒

    
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发表于:2008-04-06 19:58:37
楼主

我遇到一件怪事。我用台湾“A-TECH”扬朋SD200控制器控制三菱伺服电机。但伺服电机运动时与我所设定的距离不一致。时多走,时少走。(此为用千分表实测)我已检查过机械部分,没有松动和间隙。也检查了伺服放大器的参数




胡家

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发表于:2008-04-06 20:11:49
1楼
走整圈                               

yudianer77

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发表于:2008-04-23 13:35:56
2楼

有可能是增益没调好  你可以试试将增益调高  并正确设置惯量比

学习小样儿

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发表于:2008-04-29 09:04:56
3楼

是不是惯量不匹配?

 

铭朗科技

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发表于:2008-05-04 11:00:04
4楼

换用明朗科技生产的MLDS-3805好了!!

xiaodeshou

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发表于:2008-08-11 16:00:11
5楼
罗升企业上海分公司 肖德寿 13636699416,021-51875200*863 www.acepillar.com.cn EMAIL:xiao.deshou@acepillar.com.cn

电气控制:数控装置(HITECH海泰克,瑞典北尔BEIJER)、数控系统 (beijer) 、伺服系统(以色列ELMO,日本横河,台湾上银,台湾东元)PLC (日本横河,台湾丰炜VIGOR ) , 德国伦茨lenze ,东洋变频器、温度及位置传感器等


台湾上银HIWIN 直线传动:直线导轨、滚珠丝杠、精密线性模组、线性致动器等。

旋转传动:(德国亚特兰大<ATLANTA> ;德国NEUGART;日本住友 减变速机、日本三木 齿轮/齿条、联轴器、离合/刹车器等。

台湾金器 (MINDMAN) 气动传动:气源处理组件、控制阀、执行元件等。

意大利 液压传动:控制阀、泵、液压缸及液压系统集成。

电子器件:工业电子硬盘。

系统工程:承揽自动化系统工程设计、选型配置、调试。

罗升企业成立于1984年,是亚洲传动控制领域卓越品牌通路商。集团总部设于中国台北,在天津、香港和新加坡分别设有子公司。分布于大陆、台湾、香港、新加坡的二十几个直销事务所、几百家经销机构及在亚洲其他地区的多家合作伙伴,已基本构成覆盖全亚洲地区的销售和服务网络。

子公司天津罗升企业有限公司成立于1993年,坐落在天津滨海开发新区---空港工业园区,厂区占地两万三千平米 ,是集解决方案、采购、加工、仓储、物流、销售、售后为一体的全面整合型服务企业。服务领域涉及机械制造业、工厂自动化、航空/航天、电力、冶金、石化、医疗等领域。

天津罗升经过长期的诚信服务,与许多世界知名的生产厂商及广大用户,建立了紧密的合作关系,成为国内制造业引进先进技术和产品的高速通路。为快速、近距离服务于分布在全国各地的用户,设立了十几个销售服务分支机构及几十家经销商;为高水平、专业化服务于机械设备配套厂商,设立了各专项服务产品处;为综合性、系统性服务于各行业用户,设立了系统工程部;以不同的方式向各类用户提供全方位、高水平的整合服务。目前正朝向传动控制产品的供应、技术、服务中心高速发展。

随着电子商务系统的升级建设,罗升逐步实现服务网络化,最终将实现客户网上订货,在线查询货期,在线技术服务等全方位信息化服务。

天津罗升长期策略:立足中华、胸怀全球、优势互补、制造双赢。










心态决定状态,心胸决定格局,眼界决定境界!

蓝天月亮

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发表于:2008-08-11 16:15:13
6楼

现在的广告很多的了,

不亦乐乎

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7楼
肖什么兽,你真烂!!!!!!!!!

柚子脑袋

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发表于:2008-08-28 17:11:37
8楼
还啥心态啥心胸啥眼界的,丢人啊

yyzy

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发表于:2008-08-30 21:21:07
9楼
罗升的垃圾.........................

不是工程师

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发表于:2008-09-07 12:36:22
10楼
检查一下编码器是否有问题了

akuan2008

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11楼
到底有没有知道的?

菱电

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发表于:2008-09-25 17:04:53
12楼
你用PR模式,式一式啊

piston

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发表于:2008-10-11 17:05:29
13楼

肖什么兽,你真烂

还啥心态啥心胸啥眼界的,丢人啊

-------7楼和8楼的还真怒了!肖X寿和你们有过什么龌龊吗?按说仅仅是做个广告完全明必要让你如此有失风度

sankaservo

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发表于:2008-10-15 10:11:45
14楼

互相体谅,混口饭吃!

zhangsunhua

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发表于:2008-10-31 18:32:39
15楼

你检查一下plc的脉冲输出和驱动器的参数,如增益,脉冲输出方式等。还有你可以设计一个测试程序,让伺服电机反复的行固定距离看看?


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