目前，伺服机构用联轴器一般有三种：梅花形无齿隙弹性联轴器＼钢膜片联轴器＼波纹管联轴器　；
　编码器是重要的位置和速度检测器件。它通常和电动机之间连接在一起。对于连接编码器的联轴器而言，只要求精确传递运动而无须传递转矩，依次要求小体积、小惯量、无背隙和顺、逆时针旋转特性完全相同的特性。安装于编码器的联轴器，通常要具备以下特点：
　　１、零间隙
　　２、低惯量　在确保传动强度的基础上，尽可能地降低编码器联轴器的质量
　　３、高刚性　不准出现传动的迟滞性，否则将严重影响伺服电机传动的精度
　　４、柔性　　需要很大程度上吸收在安装过程中产生的轴与轴之间的偏差。

所以选用联轴器应考虑的因素有如下：
　　a、动力机的机械特性
　　b、载荷类别　　　冲力、振动、正反转、制动和频繁启动等原因
　　c、联轴器的许用转速　
　　d、联轴器所连接的两轴的相对位移
　　e、传动精度　　高转速时，应避免选用非金属弹性元件的弹性联轴器，而选用传动精度高的膜片联轴器
　　f、尺寸　安装和维护
　　g、经济性

     (本段选自＜光机电一体化系统接口技术＞一书，自己是电工，经常更换小联轴器，觉得本段加深了自己对这方面的了解，拿上来给有兴趣的同行看看)