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注册：2007年1月05日

发表于：2007-11-30 12:54:00

楼主

模糊控制就是使计算机具有和智能的一种控制方法，它的应用之广不仅体现在工业过程中，也体现在家电产品中。它只所以受到工程技术人员的如此欢迎主要归结为它有以下几个特点：
① 无须知道被控对象精确的数学模糊，对多输入多输出、时变及滞后等复杂系统都能进行控制，它的实现主要依赖模糊规则库，且从工业过程的定性认识出发，较容易建立语言变量控制规则；
② 是一种反映人类智慧思维的智能控制。模糊控制采用人类思维中的模糊量，如：“高”、“中”、“大”、“小”等，使得控制机理和控制策略易于理解和接受，设计简单，便于维护和推广；
③ 构造容易。用单片机、PLC等来构造模糊控制系统，其结构与一般数字控制系统无异，而且随着模糊控制系统软硬件的发展，模糊控制系统的设计变得越来越简单，成本也越来越低；
④ 系统鲁棒性强，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制；
然而，模糊控制的精度受到量化等级的制约；另外，对于普通的模糊控制而言，它类似于比例微分的控制方式，还有一个非零的稳态误差，属于有差调节。如果将PID控制技术和它结合起来，取长补短，发挥两者的优势就能取得更好的控制效果。

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