层
haha_gao
三脚猫
去
忧郁小笨
bu hui
mei you yong guo PID
爱林斯坦
不知道你用的是哪个PID指令,如果你控制的频率不输出。你先看下PID功能块的使能端是否使能 再看PID功能块的输出Y是否有数值输出,Y是一个REAL型的变量,如果要转换成控制频率的模拟量输出,还需把REAL型转换成WORD型。
yurulin