在MCGS中使用定时器时,是不是不能使用两个连续的定时器,否则循环策略执行时不正确,如下我碰到两个问题,请高手指点。 1、第一行所用定时器必须使用“定时器启动”,而不能使用如“定时器启动1”等其它定时器。 2、在装料控制程序中使用的定时器不能是定时器1,否则程序运行不正常。 说明:我在循环策略中共添加了“定时器”,“定时器1”,“定时器2”,“定时器3”,“定时器4”,四个定时器构件。 IF 定时器启动=1 THEN IF 计时时间 >=5 AND 料满=0 THEN 进料阀=1 进料量=进料量+2 else 进料阀=0 endif IF 进料量 >=50 THEN 料满=1 进料阀=0 else 料满=0 endif endif '*************装料控制************ IF 汽车开进=1 and 水平移动量<=410 THEN 水平移动量=水平移动量+5 IF 水平移动量 >=410 THEN ... endif endif IF 车到位=1 THEN 定时器启动2=1 ... endif endif IF 车满=1 THEN 定时器启动3=1 定时器复位2=0 endif IF 车满=1 THEN IF 计时时间3 >=5 THEN ... 电动机3=0 红灯=0 绿灯=1 ENDIF