开关型电子式变频电动执行器、调节阀 
新产品技术 讲 座 
讲座人 总工程师 邹祥瑞 
 

  一、问题提出： 
1 、 泵类出口蝶阀、球阀、在开启时，按照：慢开      快开   慢开的程序进行，减少“水锤”现象，否则对管线、仪表都会有很大冲击，造成不必要损失。但目前阀门驱动执行器，只有一个转速，显然不能满足要求。 
2 、阀门驱动装置在开启时，由于启动力矩大，过载电流 7~10 倍，对于阀门本身及电机冲击力很大，易于出现故障。 
3 、采用变频电动执行器，可实现泵出口阀变频运行要求，而且由于软启动方式，将启动电流大大降低，提高阀门驱动装置可靠性。 
4 、采用电制动方式，省掉了机械制动装置。 
开 关 型 变 频 蝶 阀 
变速运行图 
      

电动蝶阀示意图 
          

      基座式          直联式           直联防爆式          大扭矩 
二、开关型变频电动执行器，其命名如下： 

           

  三、PZ 开关型变频电动执行器 原理图 

                 

四、PZ 开关型变频电动执行器 接线图 

 
     

            整体式                                      分体式

五、产品技术特性： 
1、工作电源： 220 V ~ ± 10% ， 50Hz ± 2% ； 380V ~ ± 10% ， 50Hz ± 2% ；
2、 控制信号：正、反转开关信号；调速信号 4 ~ 20 mA 或 1 ~ 5 V ； 
    （和 BPK 配合使用）输入阻抗≤ 250 Ω； 
3、变频电动执行器反馈信号： 4 ~ 20 mA （ 负载阻抗≤ 500 Ω）； 
4、具有变速运行、快速关闭、手动控制三种运行方式选择； 
5、可在线修改作用方式；
6、软起动功能，软起动时间 1—99.9 S ， 任意设定； 
7、三段曲线变速运行过程，每段曲线执行器工作速度任意设定；调速范围 0~150% 。 
8、具有执行器电机过载、短路、断相多种保护功能； 
9、具有上限和下限限幅功能；下限： 0 ~ 50% （满量程），任意选定； 
10、上限： 50 ~ 100% （满量程），任意选定。 
11、保护等级： IP65 户外使用。 
12、使用环境： -35 ~ 50 ℃； (-10 ℃以下采用内置加热器或分体式结构 ) 
13、≤ 95% ； 
14、≤ 1000m ； 
15、无腐蚀性气体。 
讲座结束，谢谢大家 
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智能型电子式变频电动执行器、调节阀

新产品技术 

讲 座 

讲座人 总工程师 邹祥瑞 


•  问题的提出： 

（一） 自动调节系统需要带动调节阀工作的执行器应具备以下功能 ： 

1 、为满足调节系统的要求，执行器应具有在偏差大时动态响应极快，在小偏差时，又能有极强的微调作用。只有这样才能满足调节系统对执行器的要求。 

2 、调节系统要求在给定值附近执行器具有较强的微调特性，在小偏差时，调节阀动作要缓避免系统超调振荡。目前电动调节阀只有通过多次频繁动作来满足要求。 

( 二 ) 目前电动调节阀存在的缺陷？ 

A 、启动电流大，对电机、传动设备冲击很大，易损毁电机控制系统。 

B 、调节效果不好，因为电动执行器是积分特性，因此在给定值附近调节只有通过频繁起动，正、反向 工作，才能满足减少余差的目的。 由于每次起动电机起动电流很大，因此，频繁动作死区不能设定太小，否则 系统易振荡、易烧毁电机或损坏制动装置。 

C 、由于传动装置及电机功率限制，运行速度不能过快，在大偏差时，显得响应时间慢。 

D 、作为调节型的电动执行器，基本是二相电机，可靠性较差。 


电动调节阀不同运行速度对调节质量的影响： 

 

       

  

结论： 

1 、电动调节阀应针对不同对象，选择合适的工作速度与之对应，可以获得更好的调节效果。 

2 、电动调节阀工作频率过高，易发生伺服电机烧毁事故，原因是在给定值附近的频繁起动造成的。 

3 、应采用一种变速的电动调节阀，在偏差较大时其运行速度要快，加速调节作用，在偏差小时运行速度减慢，实行微调作用。 

开环特性图 



 

“ 柔软启动 ” 和“柔软关闭”在确保最大力矩的同时可避免对阀门的冲撞 

   自动以大力矩低速度启动、离开