A/B/Z相编码器 +A/-A,+B/-B,+Z/-Z 六根信号线如何同PLC连接? 点击:4329 | 回复:13



liuhuanjim013

    
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发表于:2007-06-25 13:13:00
楼主
A/B/Z相编码器 +A/-A,+B/-B,+Z/-Z 六根信号线如何同PLC S7-200连接?
我们想通过PLC从码盘的反馈A/B/Z相脉冲得到电机的位置,但不知如何将六根信号线与PLC连接。



笨鳥慢飛

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发表于:2007-06-25 15:06:00
1楼
plc通常不接受編碼器的訊號 除非你加買速度型模組

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发表于:2007-06-25 15:25:00
2楼
可以接,一般plc的高速计数器都有ab相功能

@Q

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发表于:2007-06-25 16:20:00
3楼
S7-200标配的带2组A/B输入,不需另配计数器组件,但有2点:1。信号是24V推挽式或集电极开路型,就接A+,B+,其他的不用接,不知你的编码器是什么输出类型?2。计数速度(开关频率)有限,查一下200的手册,看你的速度和分辨率是多少?计数频率够不够?

liuhuanjim013

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发表于:2007-06-27 02:08:00
4楼
谢谢各位!
@Q:
这次的应用中,电机的转速很慢,我的PLC计数频率2k应该是够的。

我的A+/A-,B+/B-都是+/-5V的,A和B有90度相差。

请问如何判断信号是24V推挽式或集电极开路型?如果不是呢?

飓风

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发表于:2007-06-27 08:17:00
5楼
编码器假如是格雷码输出的话,在程序内可以转化。“信号是24V推挽式或集电极开路型”,最好是求证供应商。

@Q

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发表于:2007-06-27 08:46:00
6楼
你的输出是正负5V已经知道了,查200手册是否可以接5v的信号(西门子用TTL来表示),如不可以,要么加适用的模块,要么改编码器,或信号转换。

liuhuanjim013

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发表于:2007-06-27 12:45:00
7楼
飓风:我的编码器似乎不是输出格雷码的,因为我把A+/A-,B+/B-接到示波器上,都能显示正确的波形。
@Q:200手册里并没有提到对于计数器输入信号的说明,你知道哪里能找到相关的参数说明,以及你提到的转换模块信息?我们可以搭一个外围电路,但目前苦于没有计数器输入信号的要求。

欧迪

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发表于:2007-06-27 21:19:00
8楼
to飓风:增量编码器还需要给它编码么?还分什么格雷、二进制吗?还是第一次听说.

liuhuanjim013

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发表于:2007-06-28 10:51:00
9楼
经过翻箱倒柜,终于找到了技术参数!

欧迪

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发表于:2007-06-28 20:50:00
10楼
恭喜恭喜

应用电机

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发表于:2007-06-29 15:50:00
11楼
有没有具体的案例分析

种田

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发表于:2007-07-04 21:23:00
12楼
各位大哥:看了楼主的贴,这也是我想要学的问题,我用ABZ的编码器会接到PLC上,如果用A- B- Z-这样的编码器我就不知怎样接了,看了这么多大哥的发表,我想请问用A- B- Z-这样的编码器接到PLC是否要将A- B- Z-这样的编码器信号转换?

张智勇

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发表于:2007-07-04 21:41:00
13楼
如果单方向计数,用1个A或者B就可以了
如果正反向计数,用A和B
原点Z信号作用不大,很少用

PLC正确设置高速计数器就可以了

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