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还请高手紧急帮我们一把.....!!!请大家看这个 点击:2452 | 回复:36



李成00

    
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发表于:2007-06-16 01:20:00
楼主
这两天我们公司有一台机器坏了,弄的我们举手无措,所以要请高手帮我们分析一下,
也可以说我们向你们学习一下.机器是这样的(下面)
 机器的系统:贝加莱的系统
       plc的cpu是2003的
       驱动器是ACOPOS 1022(有三个驱动器分别是x1x2z)
 机器的故障是:
1;一开机机器自检正常,(个个指示灯指示正常)如erdy亮run亮error不亮.
2;我们开始手动让机器各各轴单独动作,先让x1轴动作它就报警(error指示灯亮run指示灯灭机器不能动作),再让x2轴动作机器不可以正常动作也是(error指示灯亮run指示灯灭)机器不能动作,再让z轴动作机器又是(error指示灯亮run指示灯灭机器不能动作)在这样的情况下,我们只能把机器重新启动机器又回到开始一样正常,这样的情况下,我们先让z轴动作,机器又可以动作,x2轴也正常工作,但x1就还是和上面说的一样.(这里我补充一点在x1的run灯灭的情况下  有时z轴的run的指示灯也灭,总之不是稳定的).
3;x1轴的电机温度高(烫手)
我们的处理方法:
1;交换驱动器查看是不是电机或驱动器的问题.结果两台驱动器的指示灯和上面描述的一样,(error指示灯亮run指示灯灭机器不能动作)机器不能动作.
我们的问题是: 
机器的什么原因回让机器是这样的?具体的处理方法又是怎样的?
  我们这机器现在还是在待修中,领导还在我们后面追我们的处理方案,还请高手紧急帮我们一把,我会在几天晚上在网上等,如果我有什么没表述清楚的大家就提出来.小弟在这先谢了各位



变频美眉

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发表于:2007-06-21 13:29:00
21楼
  想修就找我

silichip

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发表于:2007-06-21 13:47:00
22楼
负载过载了,检查电机的负载,我也遇到过的,机械故障

设备维修

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发表于:2007-06-21 15:53:00
23楼
有没有修好?这种疑难故障需要到现场去看后才能判断,我已通过工控论坛帮别人修好了好几台设备,都是要到现场才能确定故障原因.有兴趣我可以去你公司.lijungan@gmail.com

yuhaichengong

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发表于:2007-06-21 20:49:00
24楼
这种情况一般来说如果电机电缆不是虚接的话,那就是编码器的问题了!

李成00

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发表于:2007-06-22 00:26:00
25楼
我们的设备还没修好,这里我还是很感谢大家,能在百忙中提出自己的看法,我们自己一直也在根据大家提出的建议再重和厂里的自身条件思考,具体的处理方式,当然我也会一直发贴下去,还是真心的希望大家一直关注下去........!

ahzhmj

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发表于:2007-06-22 10:40:00
26楼
根据你提到的现象,无法做出准确的判断,但我觉得3方面的原因值得分析(1)你设备的X1和X2电机和驱动器是否是同型号的.如果是可以交换实验,可以判断故障点;(2)与X1和X2及Z的公用部分你可以检查一下,静态和动态是否有异常(包括电源及指令发出部分);(3)系统的程式是否有问题也是值得关注的.不知你是否在上海,最好能去现场看看,才能准确判断故障原因.如果没修好的情况下可以和我联系:13761459582

云中飞

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发表于:2007-06-22 13:00:00
27楼
机器工作了多少年?线是拖链线吗?有根据我的经验,换编码器的线.

李成00

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发表于:2007-06-24 10:28:00
28楼
引用云中飞:      2007-6-22 13:00:00 
    机器工作了多少年?线是拖链线吗?有根据我的经验,换编码器的线.
-----------------------------
我想我们机器的线是一定没问题的,因为我们做了更换电机,(就算我们测量线时有题,但更换电机可以说明线是没问题的)
现在我们很怀疑是电机上编码器坏了,请教一下,电机上的编码器坏了怎样能够准确判断出来?.......................?
我们在广东......
 
 

云中飞

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发表于:2007-06-24 22:39:00
29楼
更换电机怎么说线就好呢?应该是X1轴出问题.
你可以把X1马达与机械部分分开,再把X1编码器的线与X2的对换,手动试一下?

CHENNET

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发表于:2007-06-25 10:13:00
30楼
打个电话给设备供应商。
难道没有售后服务吗?

荷戟独行

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发表于:2007-06-27 11:56:00
31楼
这么久了还没解决。电机换了,如果编码器和电机是一体的不就相当于编码器也换过了。还有问题就不一定非找编码器的事了。

资深土鳖

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发表于:2007-06-29 17:18:00
32楼
编码器有问题也可能过载。而且是在开始运动时。

李成00

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发表于:2007-07-03 23:10:00
33楼
这么久了还没解决,真不好意思,领导出差了,要花钱的要等他来拍板的,

老士

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发表于:2007-11-05 13:26:00
34楼
找售后吧,找别人是要收费的!

rf

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发表于:2007-11-06 21:38:00
35楼
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周金锁

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36楼
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