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将旋转编码器接到多处 点击：1337 | 回复：20



wzg1234

    
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发表于：2007-01-05 08:22:00
楼主
各位高手：
    我的设备上只有一个旋转编码器，但是有很多地方（15个）需要取旋转编码器的信号，我想将旋转编码器的信号分别接到这些地方，不知道需要注意哪些事情，这么多地方是否都能准确地接收到编码器反馈回来的脉冲信号
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micro2000

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发表于：2007-01-05 09:10:00
1楼
好象太多了,3、4处我用过，没问题。
看看编码器的驱动能力够不够
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zch7749

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发表于：2007-01-05 12:27:00
2楼
做驱动光电隔离，注意抗干扰，保护就行了
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波恩

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发表于：2007-01-05 19:30:00
3楼
由于编码器的驱动能力有限，因而建议你将编码器信号直接引到认为最重要的地方，使用后再行采用RS485线驱动器进行驱动，然后串行连至其它需要使用的地方，每个地方均用RS485线接收器进行接收，最远端注意终端匹配电阻的安装。
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wzg1234

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发表于：2007-01-06 08:08:00
4楼
有这么复杂吗，有没有简单的方法
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刘岩利

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发表于：2007-01-06 09:32:00
5楼
422的信号源，线短的时候，理论上可以带10个422信号接收器。15个，你好事用个信号放大分配器比较好。
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日月剑

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发表于：2007-01-06 11:05:00
6楼
赞同上面几位的观点。

编码器一般有TTL输出和OC门输出，驱动能力一般20mA或40mA,也有100mA的，其中TTL线驱动器输出，即422格式，150mA最大（取决于不同品牌的产品，参数不同）。
由于信号传输过程中，不可避免会有干扰，浪涌，可能导致设备的损毁。建议还是采用总线通讯的方式，485端口要带隔离。也就是最好采用方式举例：一个带485通讯的计数器/转速表直接采集编码器脉冲信号，其他设备通过485总线，访问计数器/转速表寄存器内信息。一般32各站。
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刘岩利

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发表于：2007-01-06 20:15:00
7楼
485通讯的方式，在响应要求不高的时候，是个不错的廉价方案，不过，“其他设备通过485总线，访问计数器/转速表寄存器内信息”，在这个场合，还不如计数器自己以广播的形式发送比较有效率。
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李纯绪

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发表于：2007-01-06 21:12:00
8楼
最好的办法是将编码器的脉冲信号转换成模拟的标准信号，那样你带多少反馈点都没问题。
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李劲松

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发表于：2007-01-07 10:30:00
9楼
我把我的做法给大家汇报一下，给大家做个参考吧！不知道有没有用。这需要做一个电路板。
将编码器信号通过一个26c32或者74HCT14（如果是单端输出的话）整形、变换为HCMOS电平，然后接N个26C31，26C31输出端串一个120欧姆电阻即可送所需信号的设备了。
我是用这种电路测试设备的计数模块的，20台公用一个正交方波源。每批连续测试1周。PCB LAYOUT时要注意N个26C31与26C32之间应采用星形接法，以免脉冲频率高时造成延迟不一样。
目前最多只用到20路，而且是增量式，绝对式没试过。
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李劲松

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发表于：2007-01-07 10:41:00
10楼
要注意防干扰。
PCB的地与连接器外壳悬空，即悬浮接地，如果是双层屏蔽，对于编码器的内层屏蔽在PCB接口处（即PCB信号输入端）接0V，对于需要信号的设备，内层屏蔽在PCB的输出连接器处不要接0V，而应在需要信号的设备输入端上接0V。外层屏蔽则全部接连接器外壳，这需要PCB LAYOUT的时候在扳子上将输入输出连接器的外壳连通。
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刘岩利

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发表于：2007-01-07 11:58:00
11楼
最好的办法是将编码器的脉冲信号转换成模拟的标准信号，那样你带多少反馈点都没问题。

什么意思？真有把握？
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刘岩利

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发表于：2007-01-07 12:02:00
12楼
要注意N个26C31与26C32之间应采用星形接法，以免脉冲频率高时造成延迟不一样。

你测试什么频率的信号？如果这个延迟会对你的测试造成影响，建议你就不要这么干了。当集总器件的假设不成立的时候，整个电路的设计方式就完全不一样了。
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ShowFine

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13楼
编码器-->东芝TLP250 -->接收端.
TLP250是功率型的光耦,驱动电流有1A多,足够你15个信号输入了
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李劲松

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发表于：2007-01-07 20:48:00
14楼
刘工我说的是实话，这是VER 0.2版本得出的实践经验，计数装置有trigger信号，trigger一来，所有计数装置锁存值要一样，不那么干会有1到3个当量的滞后，尽管编码器停止下来时计数值都一样。道理和内存条PCB走线一个样。

你说“当集总器件的假设不成立的时候，整个电路的设计方式就完全不一样了。”没错，如果高速器件布线不注意传输线延迟的话，很可能在信号频率比较高的时候会产生时序和EMC问题甚至是逻辑错误，这一点，从事过高速数字电路设计和集成电路设计的同仁应有经历过。
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李劲松

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发表于：2007-01-07 20:53:00
15楼
可能绝大多数用户可能不会介意这个问题，作为设备提供商，测试当然比用户的使用要严格得多。
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刘岩利

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发表于：2007-01-08 21:13:00
16楼
计数装置有trigger信号，trigger一来，所有计数装置锁存值要一样，不那么干会有1到3个当量的滞后，

有3个当量的滞后，这个有点夸张了，什么频率？trigger的信号边沿是不是斜率太小了？
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李纯绪

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17楼
简单的事非要搞的那么复杂,在自动化仪表和工控系统中都是标准信号传输,做数控的和做工控有那么大区别吗?
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wzg1234

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发表于：2007-01-09 07:59:00
18楼
高手们也没有一致的方案吗
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李劲松

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发表于：2007-01-14 17:49:00
19楼
到底效果如何，用过知道。
trigger是OC门驱动若干个高速光藕，有可能是该信号到达各个设备不完全同步。
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波恩

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发表于：2007-01-15 11:50:00
20楼
那就要看你对同步的具体要求了。
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