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求助：CANopen问题请教 点击：740 | 回复：3



小玲

    
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发表于：2006-10-25 13:44:00
楼主
我要用canopen来控制速度，现在已经把速度变量映射到PDO里了，可是在发送PDO时，给定的速度值却写不进去，电动机不转，请问有谁能帮我解决这个问题。谢谢！
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acmilanyao

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发表于：2006-12-14 20:06:00
1楼
应该是速度变量没有映射到PDO map里面，通过SDO来查询PDO映射表来判断速度变量是否已经正确写入！
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teamo.wan

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发表于：2006-12-19 12:04:00
2楼
看看你的索引地址中的数据是不是给定的数值,如果是的话,就应该是CANOPEN通讯的问题,看看主站是否与下级设备通讯上
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LN2000分散控制系统

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发表于：2006-12-28 17:30:00
3楼
提前祝大家元旦快乐！
顶！！！
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