请教关于编码器? 点击:15642 | 回复:118



曹博

    
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发表于:2006-10-10 17:06:00
楼主
关于编码器的问题,一种说法2500线(P/R),一种说法13位,17位,还有一种说法是分辨率,这三种说法有什么联系?又是怎么换算的呢?请教了!



@Q

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发表于:2007-08-17 17:23:00
41楼
8万刻“线”(line)的可能性不大,线(line)是指光学刻线,一个原盘要刻上8万线,不知这个圆盘的直径有多大?估计是8万脉冲(PPR)的,也就是内置细分的,那9万PPR的,18万PPR的,36万PPR的都有,我们上海精浦都在供。只是目前很多人有时把“线”和“脉冲(PPR)”混着说了,就像楼主的题目里提到的2500PPR。另外,绝对值的算上多圈的,现在海德汉有37位的可以供了。

18000线Sin-cos的海德汉有,高位差补细分更主要的目的是动态特性可以调的很好。

河南汉子

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发表于:2007-09-14 09:59:00
42楼
    关于精度和分辨率的分析  
    
    精度是最大误差,主要靠提高物理得刻划(光栅盘)得精度来提高,一般来讲一个光栅盘刻划好以后它得精度就已经决定了,由于光栅刻划得物理限制(光学衍射等)得限制,精度越高的编码器价格越贵(成品率较低等因素),甚至是倍增得,但在实际使用中光靠物理刻划得分辨率不能满足测量的需要,所以提出了电子细分或倍频等电路处理方式来提高编码器得分辨率,一般来讲普通的电子处理方式都会较大降低传感器得精度,这是因为电子处理本身对于原有波形得周期,脉宽等产生较大误差,所以GPI公司的特点在于能通过特殊得电子获得高分辨率(120万脉冲)得同时保证正负1角秒得精度,获得分辨率比获得精度容易,所以精度是影响价格得主要因素。

QA

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发表于:2007-10-19 12:38:00
43楼
  各位朋友们,大家好,我公司是专业制造编码器码盘的专业厂商,如有需要,请联系张生13724368715,欢迎免费试样。

AUTONICS

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发表于:2007-10-19 16:40:00
44楼
一种说法2500线(P/R)(这个是针对增量型编码器),一种说法13位,17位(这个是针对绝对值编码器)

北海若曰

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发表于:2007-10-19 17:17:00
45楼
看来 高手居多,本人来过,飘过。

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发表于:2007-11-02 22:16:00
46楼
本人来过

WXbasco

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47楼
不错

林V海

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发表于:2007-11-05 17:30:00
48楼
又是一手好资料

cdd88

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发表于:2007-11-13 13:42:00
49楼
很好,学了很多!

brucegcq

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发表于:2007-12-30 17:20:00
50楼
biss通信是怎么回事?怎么用单片机实现和编码器的通信?小弟很困惑

huhewen

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51楼
大家好,我们是意大利ELTRA编码器的代理商,ELTRA编码器是编码器中性价比最高的国外品牌之一,欢迎来电咨询,下面是我们的联系方式:
   
    
 
    上海三斯电子有限公司
    地址:上海市普陀区怒江北路561弄5幢2层
    联系人:胡何文
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天方夜谭之不在话下

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52楼
我公司有欧姆龙增量式编码器

欧迪

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53楼
文明发帖,相信大家欢迎的是技术性交流。

天方夜谭之不在话下

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54楼
(一)增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 

(二)绝对式编码器

绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

天方夜谭之不在话下

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发表于:2008-01-18 13:04:00
55楼
 学习了

疯语者11

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56楼
QQ老师,太专业了!敬仰一下。

6010

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发表于:2008-01-18 19:42:00
57楼
请教一下大家:我是使用增量式编码器实现定位,可是每次开机都是不同的原点,请问如何实现增量式编码器的开机找零?谢谢大家啊

成长快乐

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发表于:2008-01-18 21:05:00
58楼
好贴啊!学了很多!

欧迪

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59楼
把设备推到零点,重新计数

波恩

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60楼
to"6010":论坛有不少讨论系统回零的帖子,建议搜索查阅。

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