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发表于：2006-05-21 23:51:00

楼主

从热烈讨论看传统运动控制的不足：
新手上路冷雨夜提出的一个课题求助:一个最经济的自动定位系统做法：题目如下：

一个要升降和平移2吨重的两轴自动定位系统,要求定位精度不高,在1MM以内,请问如何选用产品搭配最经济,能用PLC加国产的轴编码器控制继电器然后控制异步电机这样经济的控制系统吗?小弟对这行不懂,请各位高手指点,要可编程的可多点自动定位．先谢过啦. 我的邮箱:wjy5826853@163.com

可以说这是一个非常普通和简单的课题，居然引发了如此广泛热烈的讨论，其中不乏顶级高手参加，但居然没找到一种让大家一目了然就能看懂、说清楚的方法，这是为什么？
这恰恰说明了传统控制技术的缺陷，不就是一个两吨重、定位精度1毫米的多点定位系统吗？为什么传统控制方法就不能很方便的解决？如果是20吨重、200吨重、定位精度要0.1毫米或更高，那不是更没招了吗？
人们习惯于用传统方法组合去解决问题，如果解决不了，也不去思考传统方法有什么缺陷？能否解决和克服这些缺陷？如果你找到了新方法，实际上你就获得了进步。
实际上，这个课题的解决正如绿影所指出的，采用数字液压是最佳方案，几乎可以做到即装即用。
中国的数字液压正好弥补了传统伺服控制的不足，可以完成从公斤级到千吨级的所有精确直线控制和多点快速定位控制，并且已经完全数字化和智能化，该技术已经在包括国防、冶金、石油、水电、机械等众多领域应用成功，取得了非常好的业绩，不过目前还没有大规模产业化，只用在高难度和高附加值项目中，现在正在进行产业化准备，一旦批量生产后，就能满足广泛使用要求了。

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周公

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发表于：2006-05-22 11:00:00

1楼

‘20吨重、200吨重、定位精度要0.1毫米或更高’‘中国的数字液压’能不能达到？成本多大？‘正在进行产业化准备’能不能解决‘如何选用产品搭配最经济’的问题？

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浪里看花

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发表于：2006-05-22 11:18:00

2楼

其实方案肯定很多，也有好多可以实施。只是时间是否允许？成本是否限制？实验经费是否有？工况是否允许？新的方案是否能经的起实践的考验（这需要时间）？......好多的因素限制了传统控制的创新，没有人敢轻易去尝试新的方法，而是直接借鉴传统的控制经验。因为工程实在容忍度很低。学问则不同，可以畅所欲言发表自己的想法。

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要你命3000

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发表于：2006-05-22 11:21:00

3楼

问得好！自动化产品只有向通用的方向发展，才能解决成本的问题。

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ysx317

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发表于：2006-05-22 14:17:00

4楼

TO 周公and 浪里看花：
你们的问题很好，我报到的指标还有余量，实际是已经实现的精度更高，而吨位更没有限制，这就是液压的好处，把油缸直径做到1米，则可达到上千吨。
关于可靠性，第一代产品在军队领域已经应用10年以上了，最近第3代又应用到更加严格的长治钢厂高炉上，几乎一年365天不停产使用，取得非常好的效果，邯郸高炉厂长看后要求扩大使用，已经签订合同。上海比亚迪汽车用于试验装置也获成功。这些调试我们都不用派人即获成功。它把控制大大简化了。批量生产后，价格非常有竞争力，在几吨推力的系统中，它一个MTS的传感器价格就达到上万元，根本没法跟我们的产品竞争。
数字液压几乎做成了傻瓜系统，把液压和控制从专家手中解放出来，是我们的目标。

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