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(求助！)二级倒立摆的有关问题。 点击：650 | 回复：0



ft2213839

    
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发表于：2006-05-12 10:25:00
楼主
本人是大四的，毕业设计的题目是二级倒立摆的结构设计，有哪位前辈做过类似结构，给指点一下好吗？我已经做了好几套方案了，但因知识有限，存在很多问题。
主要是以下两个方面：1.小车的上面，编码器和杆的连接那部分；2.两个杆之间的连接以及编码器的固定。
请各位前辈指点一下，谢谢！
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