这是一台无人搬运车, 是利用地上感应贴条行走, 其具有简易智能控制架构, 其控制方式如下 : 1.马达采用脉波调变. 马达行动从”0”宿至预计速度需执行加速方式. 2.当 “左感知” 感应变弱则将使左轮胎加速. 3.当 “右感知” 感应变弱则将使右轮胎加速. 4.当行进时 ”前撞击感知” 有感知则关掉二个马达, 无则继续激活马达. 5.当行进时 ”后撞击感知” 有感知则略加速二个马达, 二秒后则继续保持速度. 6.当 “左感知” “右感知” 同时没感应 小车停止, 接受放料. 放料完毕可以透过恢复感应重新激活车子前进. 7.利用 2-5 运算法则则将使搬运车自动转弯与排队前进. 此系统无法用传统继电器制作, 必须使用PLC. 但可以改用 EasyPRO SPLC 来完成, 其将可节省 1500 RMB 的费用.