PLC的实现，答shen0103 点击：4328 | 回复：18
发表于：2006-01-27 22:52:00
楼主
shen0103同志：
听你说你应该是要开发一个软PLC。
大概的实现方式如下：
STEP1开发一个编程软件，所有梯形图的元件或功能块用控件实现，真正要实现的控件只要大概十个左右，如功能块，不同的功能块显示主要通过不同的功能块号或元件（函数号）去ini文件找对应记录。
STEP2：用户在把控件拖上编辑窗口时在控件内将对应的功能块号、参数、变量名写入一个中间文件。
STEP3：通过对中间文件的扫描、语法检查、重定位后生成对应的LD文件，这时所有的变量都是变量区的偏移地址。这个过程一般要三至四次才能完成，如果要优化可能还需要多的处理，如果要做增量编译还要需要做这方面的处理。至于在线编程则需要在生成的中间文件中做更多的标志和处理。
STEP4：将文件下载至PLC，这样就会有一个比较完备的通信协议，这方面最好一开始就想好，如果不要在线编程可能还简单一点，只是对下载、上载、监视、强制、设置、参数、初始化列表等有比较清楚的概念就行了。
STEP5：程序下至PLC后，PLC在每次上电后要先进行各种软硬件的初始化，包括掉电保持的变量或输入输出口的处理，各种寄存器或标志的初始化。
STEP6：初始化完后进行程序的扫描运行，在扫描时其实是一个很简单的分支程序，这个程序前要进行取指取参再通过分支程序进行跳跳转运算。其实大家都把这一块当作PLC的核心，相反这一块是最简单的，当然如果要做优化倒还是有很多讲究要对CPU的原理、对编译原理有比较清楚的认识。
STEP7：其实下位机就相当于一个软的CPU，包括程序指针、变量指针、堆栈指针等都是应有尽有。
STEP8：每次扫描完毕后要进行IO的处理，这一块是最简单但又是最复杂的，简单做做谁都能做，但要做到高效和智能化就需要有比较好的规划。
STEP9：通信是通过中断来处理或者在中断中接收发送，但在IO处理后进行帧的处理。
STEP10：在IO处理后可以加一个工程量变换的程序进行模拟量的处理。同时如果有调试需要的还需要与IO点数一样多位的表来进行处理强制和监视等信息。
STEP11定时器、高速计数、中断型梯形图、各种通信协议、自定义通信协议、脉冲输出、PWM等，这些是可选项，当然如果没有定时器就不是PLC了。
太多朋友要V80小型PLC编程软件了 新版VLadder5.10(随心所控版) 新版软件特点: 1、随心所控： A、在线编程,可以在运行态下可进行任意的编程和调试，真正做到随心所控。 B、强大而实时的在线监控功能，用户可通过在线监控功能对任意变量进行监视和控制，使一切在掌握 之中。（所有监控的状态与信息均取至下位PLC，而不是模拟产生，所以是实时的状态和信息） 2、所想即所得： A、友好的编程环境，可以进行任意的拷贝和编缉， B、支持任意步的撤消和重复， C、支持强大的查找和替换，使您的编程工程轻松而愉快； 3、超出您预期的强大功能： A、吻合IEC61131的强大指令系统，包含德维森自动化专家为您精心打造的140多种强大的功能块和指 令，比同类产品的功能块性能更出众，使用更简捷； B、VLadder5.10是专为V80小型PLC量身定制的编程软件，使V80的硬PLC特性得到淋漓尽致的发挥，所 有使用V80的系统都将获得发自内芯的可靠性保证。（V80采用最新一代硬解题芯片技术，所有逻辑运算 均无需CPU参与，从而达到最高的可靠性和稳定性） 4、完备的帮助系统： 一旦安装VLadder5.10版软件，所有的硬件手册、软件手册、指令手册、应用指南、应用案例就均已安 装到您的电脑，您可在开始菜单中方便的查阅这些信息。 5、贴身的服务体系： 24小时热线技术支持服务，德维森自动化专家为您提供全面的技术服务。 全新版软件完全免费使用，请大家从德维森公司的网站上下载： http://www.techwayson.com/back/upload/VLadder5.10_Setup.exe 德维森科技（深圳）有限公司 TECHWAYSON TECHNOLOGY CO.,LTD. 深圳市南山区高新区高新南七道德维森大厦七楼 邮政编码：518057 电话：0755-26038118 手机:13066807878 传真：0755-26038228 Email:market_dept@techwayson.com
听你说你应该是要开发一个软PLC。
大概的实现方式如下：
STEP1开发一个编程软件，所有梯形图的元件或功能块用控件实现，真正要实现的控件只要大概十个左右，如功能块，不同的功能块显示主要通过不同的功能块号或元件（函数号）去ini文件找对应记录。
STEP2：用户在把控件拖上编辑窗口时在控件内将对应的功能块号、参数、变量名写入一个中间文件。
STEP3：通过对中间文件的扫描、语法检查、重定位后生成对应的LD文件，这时所有的变量都是变量区的偏移地址。这个过程一般要三至四次才能完成，如果要优化可能还需要多的处理，如果要做增量编译还要需要做这方面的处理。至于在线编程则需要在生成的中间文件中做更多的标志和处理。
STEP4：将文件下载至PLC，这样就会有一个比较完备的通信协议，这方面最好一开始就想好，如果不要在线编程可能还简单一点，只是对下载、上载、监视、强制、设置、参数、初始化列表等有比较清楚的概念就行了。
STEP5：程序下至PLC后，PLC在每次上电后要先进行各种软硬件的初始化，包括掉电保持的变量或输入输出口的处理，各种寄存器或标志的初始化。
STEP6：初始化完后进行程序的扫描运行，在扫描时其实是一个很简单的分支程序，这个程序前要进行取指取参再通过分支程序进行跳跳转运算。其实大家都把这一块当作PLC的核心，相反这一块是最简单的，当然如果要做优化倒还是有很多讲究要对CPU的原理、对编译原理有比较清楚的认识。
STEP7：其实下位机就相当于一个软的CPU，包括程序指针、变量指针、堆栈指针等都是应有尽有。
STEP8：每次扫描完毕后要进行IO的处理，这一块是最简单但又是最复杂的，简单做做谁都能做，但要做到高效和智能化就需要有比较好的规划。
STEP9：通信是通过中断来处理或者在中断中接收发送，但在IO处理后进行帧的处理。
STEP10：在IO处理后可以加一个工程量变换的程序进行模拟量的处理。同时如果有调试需要的还需要与IO点数一样多位的表来进行处理强制和监视等信息。
STEP11定时器、高速计数、中断型梯形图、各种通信协议、自定义通信协议、脉冲输出、PWM等，这些是可选项，当然如果没有定时器就不是PLC了。
太多朋友要V80小型PLC编程软件了 新版VLadder5.10(随心所控版) 新版软件特点: 1、随心所控： A、在线编程,可以在运行态下可进行任意的编程和调试，真正做到随心所控。 B、强大而实时的在线监控功能，用户可通过在线监控功能对任意变量进行监视和控制，使一切在掌握 之中。（所有监控的状态与信息均取至下位PLC，而不是模拟产生，所以是实时的状态和信息） 2、所想即所得： A、友好的编程环境，可以进行任意的拷贝和编缉， B、支持任意步的撤消和重复， C、支持强大的查找和替换，使您的编程工程轻松而愉快； 3、超出您预期的强大功能： A、吻合IEC61131的强大指令系统，包含德维森自动化专家为您精心打造的140多种强大的功能块和指 令，比同类产品的功能块性能更出众，使用更简捷； B、VLadder5.10是专为V80小型PLC量身定制的编程软件，使V80的硬PLC特性得到淋漓尽致的发挥，所 有使用V80的系统都将获得发自内芯的可靠性保证。（V80采用最新一代硬解题芯片技术，所有逻辑运算 均无需CPU参与，从而达到最高的可靠性和稳定性） 4、完备的帮助系统： 一旦安装VLadder5.10版软件，所有的硬件手册、软件手册、指令手册、应用指南、应用案例就均已安 装到您的电脑，您可在开始菜单中方便的查阅这些信息。 5、贴身的服务体系： 24小时热线技术支持服务，德维森自动化专家为您提供全面的技术服务。 全新版软件完全免费使用，请大家从德维森公司的网站上下载： http://www.techwayson.com/back/upload/VLadder5.10_Setup.exe 德维森科技（深圳）有限公司 TECHWAYSON TECHNOLOGY CO.,LTD. 深圳市南山区高新区高新南七道德维森大厦七楼 邮政编码：518057 电话：0755-26038118 手机:13066807878 传真：0755-26038228 Email:market_dept@techwayson.com
发表于：2007-04-17 09:29:00
6楼
在老王的PLC技术漫谈里面的看到以下的内容：
编译型的实现，简单说就是先将PLC的指令和功能块都用C语言或者汇编语言编写成函数库，然后再用C语言写一个框架代码，用户用梯型图编写完程序后，梯型图编译器将生成一个框架文件，将所有指令的函数替代，并调用C编译器，最后生成单片机的二进制文件，下载到控制器，由控制器执行。刚说过其中有一个框架代码，这个框架代码内就实现通信、IO驱动、管理等功能。而逻辑都由函数库的指令组合完成，如果大家有编译原理的基础，一听就会明白，这其实是回避了PLC开发里面最麻烦的一个问题，也就是编译工具。
问题：最后生成了单片机的二进制文件，如果要实现程序上载功能，如何准确实现二进制到梯形图的转换（相当于反汇编吧，不知道这个问法有没有问题）？？？
编译型的实现，简单说就是先将PLC的指令和功能块都用C语言或者汇编语言编写成函数库，然后再用C语言写一个框架代码，用户用梯型图编写完程序后，梯型图编译器将生成一个框架文件，将所有指令的函数替代，并调用C编译器，最后生成单片机的二进制文件，下载到控制器，由控制器执行。刚说过其中有一个框架代码，这个框架代码内就实现通信、IO驱动、管理等功能。而逻辑都由函数库的指令组合完成，如果大家有编译原理的基础，一听就会明白，这其实是回避了PLC开发里面最麻烦的一个问题，也就是编译工具。
问题：最后生成了单片机的二进制文件，如果要实现程序上载功能，如何准确实现二进制到梯形图的转换（相当于反汇编吧，不知道这个问法有没有问题）？？？
发表于：2007-11-12 18:52:00
18楼
仅售288元，性价比最好的PLC
型号：zl-26
该款PLC为DC24V供电,功耗仅为5W左右;
配有数字量16入,10出(5A继电器);
采用独立的上位软件进行编程,格式为通用的梯形图语言;
软件功能很强大,类似三菱FX软件的指令;
该款硬件由核心CPU板和外部I/O板组成,方便更换硬件;
通讯支持MODBUS协议,可以通过该协议连接HMI,及扩展多个同样的PLC实现中大型系统的要求;
目前该PLC已大量用于鞋机,服装机械,水处理设备,太阳能设备;
最重要的是该PLC性价比很好,仅售288元;
售后承诺:该产品1年内包换.
如对以上产品感兴趣,请联系我:
上海资林自动化设备有限公司
电话:021-50201125
手机:13524896404
传真:021-51901396
EMAIL:Luoykmail@sina.com
型号：zl-26
该款PLC为DC24V供电,功耗仅为5W左右;
配有数字量16入,10出(5A继电器);
采用独立的上位软件进行编程,格式为通用的梯形图语言;
软件功能很强大,类似三菱FX软件的指令;
该款硬件由核心CPU板和外部I/O板组成,方便更换硬件;
通讯支持MODBUS协议,可以通过该协议连接HMI,及扩展多个同样的PLC实现中大型系统的要求;
目前该PLC已大量用于鞋机,服装机械,水处理设备,太阳能设备;
最重要的是该PLC性价比很好,仅售288元;
售后承诺:该产品1年内包换.
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上海资林自动化设备有限公司
电话:021-50201125
手机:13524896404
传真:021-51901396
EMAIL:Luoykmail@sina.com
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