1-1-5数据域 数据域包含SLAVE欲执行特定功能时所需要的信息或者包含被询问后所传回给MASTER的信息。这些信息包含数值、地址参考或限制。例如:叫SLAVE去读一个缓存器的功能码,去读那个缓存器及读多少个所需的数据域。 1-1-6错误侦测栏 此栏可允许MASTER或SLAVE去检查传输的过程中是否有错误的讯息发生,有时候因为噪声或其它的干扰会使传送或接收中的资料受到改变,而侦错的方法可以使MASTER或SLAVE停止对错误的资料做动作,所以侦错可以增加MODBUS系统的安全性及效率。 在侦错栏中,对于ASC II模式的传达法是采用LRC (LONG ITUDINAL REDUNDANCE CHECK)的侦错法,在RTU MODE则使用CRC-16侦错法。 如果询问或响应的讯息可以用中文表示的话,则信息文中的4个字段就会如下图所示。 (NOTE:传送的顺序是 地址 功能码 资料及侦错栏。)