伺服驱动器与编码器的位关系 点击:1234 | 回复:7



夏日小草

    
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发表于:2005-11-14 10:36:00
楼主
增量式编码器为36000线,请问各前辈,对驱动器的位数有要求吗?



扌丸着真心人

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发表于:2005-11-14 11:08:00
1楼
要用13bit的!12bit的有点悬乎!

计算方法!!编码器线数/电机极对数

对于6个极对数的电机,你要用6000(也就是13bit)以上的驱动器!

建议10以上个极对数的电机,这样就可以使用普通的驱动器(12bit)了!

夏日小草

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发表于:2005-11-15 10:28:00
2楼
非常感谢楼上

夏日小草

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发表于:2005-11-15 10:59:00
3楼
非常感谢楼上答复,
我用的是力矩惦记,级数是2,驱动器13位的,
我想知道驱动器位数不够时,系统的状态是什么

扌丸着真心人

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发表于:2005-11-15 14:22:00
4楼
震荡比较大!

夏日小草

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发表于:2005-11-15 16:07:00
5楼
谢谢
可我现在的反馈信号很小,几乎没有
有没有可能是驱动器位数不够造成的

扌丸着真心人

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发表于:2005-11-16 10:21:00
6楼
这2个东西没什么关系的啊!

刘岩利

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发表于:2005-11-17 18:56:00
7楼
“这2个东西没什么关系的啊!”
这句话我赞成

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