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求助设计方案 点击：633 | 回复：1



@QWE

    
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发表于：2005-10-26 14:11:00
楼主
求助设计方案:在图示8个坩锅位置,机械手要在其中取汤,取汤后要送到各个工作台,注汤.请教此系统采用单机点对面的设计方案.可以通过改进一套二自由度的运动控制系统(机械手)为三自由度完成该系统的自动化改造吗?，即在原来机械手的基础上实现腰部的转动,转动角度150度,运动有效行程(前后)3.6米，最大运动速度0.5米/秒。定位精度0.1毫米。运动轴向最大负载15KG.负载非平动的情况，用的是电动机+减速机构+链条+链轮可以吗?
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REDCYBER888

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发表于：2005-10-26 14:29:00
1楼
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