求助：光电编码器计数脉冲值计算？》 点击：1317 | 回复：2
发表于：2005-10-31 11:08:00
2楼
以下是UE9数据采集器计算光电编码器计数脉冲值的资料希望对你有所帮助
定时器（Timer0-Timer5）有各种运行模式。目前支持的有PWM（脉宽调制）和旋转编码信号输入。
定时器模式
0 16-bit PWM (十六位脉宽调制)
1 8-bit PWM（八位脉宽调制）
2 周期输入（32位，上升沿）
3 周期输入（32位，下降沿）
4 占空比周期输入（Duty Cycle Input）
5 硬件程序计数器输入（Firmware Counter Input）
6 保留
7 频率输出
8 旋转编码信号输入（Quadrature Input）
9 定时器停止输入（只用于奇数定时器）
10 系统定时器低位读取（没有FIO）
11 系统定时器高位读取（没有FIO）
12 周期输入（16位，上升沿）
13 周期输入（16位，下降沿）
旋转编码信号输入
需要2个相邻的定时器通道（0/1，2/3，4/5）。偶数通道定时器是旋转编码信号通道A，奇数的是通道B。Timer#Value在此没有作用。UE9可做4倍频计数，返回的当前计数值是一个32位的整数。奇偶计数器的当前计数值是相同的。
向定时器写入的值为0相当于进行复位。复位后读取定时器的数值将会是0，直到一个新的边沿被检测到。如果复位和读取在同一个函数中，那么读取的数值是复位前的计数器数值
如果需要我可把使用说明书发给您 QQ 36197365 MSN yedaliang@hotmail.com
定时器（Timer0-Timer5）有各种运行模式。目前支持的有PWM（脉宽调制）和旋转编码信号输入。
定时器模式
0 16-bit PWM (十六位脉宽调制)
1 8-bit PWM（八位脉宽调制）
2 周期输入（32位，上升沿）
3 周期输入（32位，下降沿）
4 占空比周期输入（Duty Cycle Input）
5 硬件程序计数器输入（Firmware Counter Input）
6 保留
7 频率输出
8 旋转编码信号输入（Quadrature Input）
9 定时器停止输入（只用于奇数定时器）
10 系统定时器低位读取（没有FIO）
11 系统定时器高位读取（没有FIO）
12 周期输入（16位，上升沿）
13 周期输入（16位，下降沿）
旋转编码信号输入
需要2个相邻的定时器通道（0/1，2/3，4/5）。偶数通道定时器是旋转编码信号通道A，奇数的是通道B。Timer#Value在此没有作用。UE9可做4倍频计数，返回的当前计数值是一个32位的整数。奇偶计数器的当前计数值是相同的。
向定时器写入的值为0相当于进行复位。复位后读取定时器的数值将会是0，直到一个新的边沿被检测到。如果复位和读取在同一个函数中，那么读取的数值是复位前的计数器数值
如果需要我可把使用说明书发给您 QQ 36197365 MSN yedaliang@hotmail.com
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