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求助：马达堵塞问题点击：1018 | 回复：12

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发表于：2005-10-04 14:02:00

楼主

各位大哥；　　本人有一个设备，马达不转（控制行程）．当速度降低后，马达正常运转！由于马达是被其他机构包着，没有具体的拆开，请问各位大哥，这主要是什么问题造成的？

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发表于：2005-10-04 15:17:00

1楼

测量马达的电流，可判断大概问题

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发表于：2005-10-04 16:08:00

2楼

是負載太大了嗎? 另外,請問一下,馬達是由啥控制的?如何改變速度?

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发表于：2005-10-04 17:16:00

3楼

負載没有问题（可以确定）！马达的转速在pro-face上修改，软体为plc控制！电流目前我没测量，请问罗宾大哥那电流是如何判断正误，如果电流不对，那又是哪里出现问题呢？，以及如何解决？谢谢！

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发表于：2005-10-04 17:36:00

4楼

赞同FPD12, 条件不够具体,是什么设备?什么马达?是直流的,还是液压的???还是???

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发表于：2005-10-08 17:55:00

5楼

为交流步进马达，马达控制行程，有极限sensor控制．各位大哥：最近我这还出现伺服马达到达原点或定点时，马达在抖动，造成定位精度达不到要求，请问这是什么问题？马达为三菱的！马达可以确定没问题！

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发表于：2005-10-08 18:22:00

6楼

当把马达的负载卸掉时，单独观察无抖动现象！负载为平台，马达是通过丝杆，滑轨与平台连接的

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发表于：2005-10-09 11:53:00

7楼

检查马达驱动器的输出是不是有问题。

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发表于：2005-10-10 10:44:00

8楼

谁让你买日货！

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发表于：2005-10-10 12:22:00

9楼

马达驱动器没有问题，我怀疑为负载有问题

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发表于：2005-10-10 15:32:00

10楼

电机选型时卖个功率大点不就完了吗

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发表于：2005-10-10 15:58:00

11楼

大概是负载的问题步进马达的扭力曲线在低速比较大，速度越高，扭力越小所以你在低速可以转，高速不行伺服的话应该调PID参数可以解决，估计你的马达停住后还有比较大的静扭矩。或者看看同步皮带有没有问题

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发表于：2005-10-10 17:09:00

12楼

的确是马达停止后还有较大的静扭矩，我用的是三菱的伺服驱动器，型号为MR-J2S-40A．pid等参数也不知如何调！我对这些方面的知识比较缺少，请各位大哥指点迷津！

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