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请教：请问如何将编码器信号输出到上位机 点击：1223 | 回复：7



小小菜菜

    
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发表于：2005-08-30 09:43:00
楼主
现有松下交流伺服电机及驱动器一套，上位机通过运动卡对其进行控制。我想把电机编码器的信号输出到计算机的数据采集卡上，应该如何去做？请大侠不吝赐教！谢谢
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如火

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发表于：2005-08-30 12:05:00
1楼
不知道您的数据采集卡是否支持编码器的信号,另外您的上位机采用的是什么软件来控制的?
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小小菜菜

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发表于：2005-08-30 12:25:00
2楼
谢谢激情如火的回复！数据采集卡用的是ADlink的，上位机用VC编的程序用来和固高的运动控制卡通讯，通过固高运动卡控制电机。
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如火

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发表于：2005-08-30 13:04:00
3楼
首先调用adlink提供的库来得到某一个通道(编码器连接的)的脉冲数量,通过计算单位时间的脉冲得到速度,同时可以计算出位移,然后把控制命令发给固高的运动控制卡. 大概的实现就是这样,您可以测试一下,有没有问题.
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szllc

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发表于：2005-08-30 15:14:00
4楼
奇怪。为什么不直接把编码器信号直接送到GT控制卡中呢？哪里面不也是有编码器接口？为何还要通过一个数据采集卡？
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小小菜菜

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发表于：2005-08-30 15:23:00
5楼
GT控制卡读取的编码器信号进行PID控制（内部硬件完成），其提供的用来读取当前轴位置的函数GT_GetAtlPos()能否适时地读取到编码器的信号呢？还是只能用来进行原点定位等功能？
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如火

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发表于：2005-08-30 15:30:00
6楼
GT控制卡应该是可以提供函数来得到位置,不过不是编码器的信号,而是检测的编码器经过转换后的坐标值.
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刘岩利

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发表于：2005-08-30 20:22:00
7楼
虽然没用过固高的卡，但是听到的风评还是不错的，不至于读不到当前编码器的值
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