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求助：编码器反馈信号如何在PLC中处理点击：4178 | 回复：9

blusky

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发表于：2005-08-14 16:23:00

楼主

用ES/EX的PLC如何来处理编码器的反馈脉冲信号，用高速计数器吗，但怎么转换成相应的电流/电压信号呢，是否还需要另加特殊模块吗？请各位老师指点！

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如火

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发表于：2005-08-15 10:38:00

1楼

处理编码器的反馈脉冲信号，用高速计数器即可。如果要转换成相应的电流/电压信号的话，就需要配置模拟量输出模块了。

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blusky

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发表于：2005-08-15 11:27:00

2楼

我现在具体问题是这样的：有分别来自两个电机的编码器反馈信号，将它们输入PLC（其中一路作为目标值，另一路作为检测值）进行PID运算，将运算后的结果（电压和电流标定值）输入变频器，从而输出相应频率控制电机。要先转换成电压/电流信号才能作为PID的运算的参数吧。能否给我具体的解决方案

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朱勇军

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发表于：2005-08-15 13:24:00

3楼

首先，变频器的频率可以可以用通讯控制。这样就不需要模拟模块。我有成熟的程序（西门子S7-200与爱默生TD2000/TD3000）。要做PID计算，首先确定取样时间。在取样时间内要对所取得的两个计数值，作为PID的目标值和取样值。可以在程序中设计一个时间继电器T。T触点要调用中断程序（自己设计）。在中断程序中把计数值取出并复位。再把取样值适当转换，以适合于PID的输入。 PID计算可以采用PLC内部提供的功能或自己设计。我有多年程序设计经验，希望有西门子、台达、三菱PLC编程需求者与我联系。

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如火