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关于OMRON的编码器的问题 点击：1179 | 回复：10



bob_chen

    
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发表于：2005-08-12 23:13:00
楼主
现在有一台别人改造过的数控铣床，手轮不能用，说是编码器坏了，我检查了一下，A,z 相有脉冲输出，B 相没有。 编码器的型号是 E6B - CWZ3E, 但我只查到 E6B2- 系列的，这两种是不是一样的。 我想弄清楚型号的命名规则，也就是型号中各个字母的含义，特别是后面几位的。 有知道的请指教。
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如火

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发表于：2005-08-13 11:10:00
1楼
单相有脉冲也可以用，精度稍微下降，需要修改程序。
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bob_chen

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发表于：2005-08-13 14:25:00
2楼
谢谢回复。 应该是用A B两相的吧，Z 相在这里没什么用，用A B两相可以确定旋转的方向，只用一相不可以确定方向，除非增加另外的开关什么的吧 可我对SIMENS 系统不是很熟悉，修改程序更没有做过。所以希望能找到原来的型号或者可以直接代换的，那就不用做其他的工作了。 另外还有一个问题是：原来的编码器不知道是多少脉冲/转的，因为上面的字迹已经很模糊，隐约看见是500。我认为脉冲/转相差不太大应该问题不大，是吗？ 请指教
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TRIO技术支持.

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发表于：2005-08-13 16:30:00
3楼
www.omronservice.com 8008204535
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浪里看花

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发表于：2005-08-17 15:56:00
4楼
我认为脉冲/转相差不太大应该问题不大，是吗？ 这是不可能的，系统中设定了编码器脉冲/转的，这样才能有对应位置关系。
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bob_chen

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发表于：2005-08-18 13:39:00
5楼
手轮也需要设定参数吗？这个我就不知道了？ 系统是SIENENS 802 系列的，具体是哪个系统我还要查一下。 希望有知道的指点迷津啊。
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如火

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发表于：2005-08-18 14:17:00
6楼
z相就是编码器旋转方向的脉冲信号.如果不改程序的话就只有买一个和原来的一摸一样的换上了.
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凡夫俗子

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发表于：2005-08-18 15:30:00
7楼
z相一般是初始位置脉冲，每圈发送一个脉冲，也就是通常说的单圈脉冲。。。 A、B相是主脉冲，依靠两者的延迟关系判别正反转，例如：A超前于B电角度90度为正的话，那么A滞后B90度就为反转。。。而且通过对A、B两相的上升和下降沿的判断可以对脉冲进行四倍频提高分辨率。。。 上述是通常情况下，如果B相坏了将无法判断正反转，同时如果做了四倍频的话，那么即使单方向也无法正常运行
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如火

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发表于：2005-08-18 16:20:00
8楼
多谢"凡夫俗子"纠正,z轴是零位脉冲,我以前还用过呢,都忘了.
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凡夫俗子

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发表于：2005-08-18 18:29:00
9楼
TO: 激情如火，呵呵不客气，大家共同学习提高。。。 TO：bob_chen，您好 给您的建议，你只要知道那个产品的分辨率、信号输出形式（电压输出、集电极开路、推拉互补还是线驱动）、机械安装尺寸就好。。。然后买个OMRON的或其他品牌同样的产品直接替换就可以了。。。 还有就是坏的可能性分析：1、码盘损坏，这种情况您无法自己维修了。。。2、检测电路板损坏，这种情况您也无法自己维修。。。3、B相的信号线损坏，出现断路现象（我遇见过一次，自己换线接好就能用了），这样的情况最好了，你自己就可以维修。。。4、您的控制器接受脉冲的接口的B相接口出现损坏（例如：如带光藕隔离的光藕烧坏等等），这样的情况您换手轮编码器也一样没用，只有维修脉冲接口电路了。。。建议您采取排除方法试，用其他仪器或设备试编码器，如是编码器损坏再查B相信号线是否断路，无法维修再买手轮。。。
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bob_chen

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发表于：2005-08-18 23:51:00
10楼
我是把手轮从机器控制器上拆下来，只接5V 电压，然后加示波器测的。
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