伺服电机编码器的问题？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机编码器的问题？点击：2858 | 回复：32

Waterhong

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发表于：2005-06-16 11:06:00

楼主

我用的富士的伺服电机，在电机和运动控制卡上电的时候伺服放大器显示正常，但是等一段时间或电机运动一段时间后，会出现编码器通行的故障，但是可以复位，复位一下可以正常工作，我不知道问题出在哪里，希望各位指教。谢谢！

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123_09

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发表于：2005-06-23 12:26:00

21楼

动力线有屏蔽么？晕了首先你的电机是可以工作的，这说明电机和驱动是ok的，其次EC报警频繁出现，只能是线这块的问题，连接的不好比如虚焊或者短路或者信号干扰都可能，问题只能一个一个排除，实际情况还是要你判断的。我只是把我碰到的EC情况大体说一下，仅供参考。问一句如果不挂控制线，试机JOB会不会出现EC报警呢？如果会，你说你该怎么办呢？晕了~~~~~~~~~~~~

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Waterhong

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发表于：2005-06-23 20:35:00

22楼

我也觉得出现EC报警是接线的问题，动力线（UVW）不是屏蔽线，编码器的信号线是屏蔽线。但是屏蔽线的地没有接，我不知道要怎么接。如果是没有屏蔽好，是不是接了地就会屏蔽了。我现在发现，如果一开始的时候一切都是正常的，当过了相当长的时间后（我指的是在一刻钟以上），有出现了EC，这样的问题还会纯粹是接线的问题吗？那如果不是接线的问题，是信号干扰的话，那为什么这么长时间才有反应呢？谢谢指教，我会尽快查出原因，然后我解决的办法帖到这里来，以便大家共同进步！

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沈阳老宋

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发表于：2005-06-23 22:06:00

23楼

TO ：WATERHONG 不用查拉，你的问题是编码器电缆屏蔽没有接，你将屏蔽层一端接编码器插口（白色方型）3号插脚，另一端与驱动器CN插头外壳连接，一定要用屏蔽层连接，联上就没有问题拉，我公司代理富士伺服，是国内授权代理商，我相信各位在采购富士伺服电机的时候，找的代理商一定都不是授权代理，否则这么简单的问题不会将各位难住，如果各位不介意，有什么问题都可以同我联系，我相信不会让各位失望，价格应该也不会离谱，毕竟是授权代理，全国没有几个人能拿到的。

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Waterhong