关于编码器的一些问题，大家进来看一下 点击：3059 | 回复：12
发表于：2005-05-11 16:24:00
4楼
TO 王其文：
就你的问题我想提出以下两点看法：
1.接线。首先，编码器记数卡不同的工作方式对应编码器不同的信号输出方式。一般情况下，若采用R422接口的工作电压为5V，且因为是长线（Line Drive）输出，此时一定A，/A，B，/B 或包括Z。/Z都要接上为对；若编码器信号输出只有A，B，Z 这三相，则就不用再考虑什么/A，/B的了，此时的编码器的信号输出方式有：1.电压输出 2.PUSH-PULL（推挽）输出 3.集电极开路（OC TYPE）输出，此时的电源电压可在8V--30V 之间提供
所以，你可以从你的工作电压以及你的编码器信号的输出方式来考虑对应哪种接线方式
2.计数植只增不减。 你这个问题我以前也碰到过，但我那是直接用一个记数器来查看信号，后来我发现是我的计数器的内部参数设定没有和编码器的信号输出方式对应才导致的。所以，提醒你查看一下你的计数器部分的设定是否和你的编码器的工作方式对应的。
发表于：2005-05-12 08:57:00
6楼
我先把计数卡的详细点的内容说一下：
计数卡一共有三个计数通道，计数通道一有两种工作方式，通道二有四种工作方式，分别如下：
通道一：工作方式一：Input signal is (CCW+CW), PHA1:Up count pulse PHB1: Down count pulse.工作方式二：Input signal is A,B phase encoder.
通道二：工作方式一：PHA2：Input pulse for counting. PHB2: Counting direction. 工作方式二：PHA2:Up count pulse. PHB2: Down count pulse. 工作方式三：A，B phase encoder input(No pass digital filter) 工作方式四：A,B phase encoder input(signals pass through digital filter)
这个是说明书上的，我怕翻译出错，所以就直接把原文抄上来了，对于着几种工作方式，我是这么理解的
1. PHA1 PHA2：Up count pulse, PHB1 PHB2: Down count pulse(通道一的第一种工作方式和通道二的第二种工作方式），这种情况下，如果A相出现一个脉冲，计数器增一，如果B向出现一个脉冲，则计数器减一
2。A,B phase encoder(通道一的第二种工作方式和通道二的第三第四种工作方式），这个我不太明白
实际情况是：
1。如果只把A,B两相接到计数卡上，并且选择Input signal is (CCW+CW), PHA1:Up count pulse PHB1: Down count pulse这样的话计数结果是对应500个脉冲每转，并且不管正传反转，计数值始终增加
2。如果把A,B,Z三项都接到计数卡上，并且选择Input signal is (CCW+CW), PHA1:Up count pulse PHB1: Down count pulse这样的话计数结果是既不是500个脉冲每转，也不是一个脉冲每转，介于这两者之间。
我用这个编码器和计数卡对一个电机实行速度和位置控制，技术卡带的例子里是这样设置的：Set control mode for index mode, CNT1 at CW/CCW mode.这句话我不是特别明白。
问题太多了，理论和实践差的太多了，谢谢大家！
发表于：2005-05-12 19:46:00
10楼
我把上面的帖子又修改了一下
我先把计数卡的详细点的内容说一下：
计数卡一共有三个计数通道，计数通道一有两种工作方式，通道二有四种工作方式，分别如下：
通道一：工作方式一：Input signal is (CCW+CW), PHA1:Up count pulse PHB1: Down count pulse.工作方式二：Input signal is A,B phase encoder.
通道二：工作方式一：PHA2：Input pulse for counting. PHB2: Counting direction. 工作方式二：PHA2:Up count pulse. PHB2: Down count pulse. 工作方式三：A，B phase encoder input(No pass digital filter) 工作方式四：A,B phase encoder input(signals pass through digital filter)
这个是说明书上的，我怕翻译出错，所以就直接把原文抄上来了，对于着几种工作方式，我是这么理解的
1. PHA1 PHA2：Up count pulse, PHB1 PHB2: Down count pulse(通道一的第一种工作方式和通道二的第二种工作方式），这种情况下，如果A相出现一个脉冲，计数器增一，如果B向出现一个脉冲，则计数器减一
2。A,B phase encoder(通道一的第二种工作方式和通道二的第三第四种工作方式），这个我不太明白
实际情况是：
1。如果只把A,B两相接到计数卡上，并且选择Input signal is (CCW+CW), PHA1:Up count pulse PHB1: Down count pulse这样的话计数结果是对应500个脉冲每转（实际测得好像是大于500个脉冲每转），并且不管正传反转，计数值始终增加。
2。如果把A,B,Z三项都接到计数卡上，并且选择Input signal is (CCW+CW), PHA1:Up count pulse PHB1: Down count pulse这样的话计数结果是正转是500个脉冲每转（实际测得好像是大于500个脉冲每转），反转的话则介于一个脉冲每转和五百脉冲每转之间。 如果计数卡的工作方式设为 AB phase, 则对应500个脉冲每转（实际测得好像是大于500个脉冲每转），正转脉冲增加，反转脉冲减少。
我用这个编码器和计数卡对一个电机实行速度和位置控制，技术卡带的例子里是这样设置的：Set control mode for index mode, CNT1 at CW/CCW mode.这句话我不是特别明白。
问题太多了，理论和实践差的太多了，谢谢大家！
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