〔请教〕为何对脉冲编码器的AB相输出计数反转时总是有误差？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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〔请教〕为何对脉冲编码器的AB相输出计数反转时总是有误差？点击：15134 | 回复：22

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发表于：2005-04-20 15:51:00

楼主

我要对脉冲编码器的A、B相脉冲输出进行计数，但实验时发现一个奇怪的问题：电机正转时计数很准，但反转时总差那么几十个脉冲。百思不得其解，希望各位高手来分析一下、不吝赐教。

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发表于：2012-06-21 04:20:36

21楼

我也遇到同样的问题，换向超多，误差就超大。不知道有什么好的办法，请高手指点。

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发表于：2025-10-11 21:45:53

22楼

我也是，最近刚开始用编码器，用的stm32 Encoder mode 读取ABZ编码器，发现正转和反转读到的脉冲数不一样；每次往一个方向转到底再转回相同位置（差不多180000个脉冲）计数值就会增加一点（差不多4000），不是很清楚是哪里出错了。有大佬能解答一下吗？

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