有事情求你们，会不会PWM-M可逆调速系统设计？ 采用双闭环调速系统 电机参数： Un=48v ,Ia=3.7A , Nn=2000rpm , 电枢电阻Ra=605欧，电枢回路总电阻R=8欧 电磁时间常数Tl=5ms , 电源电压为60V。 设计指标 稳态无静差，电流超调量《＝5％ ，空载启动到额定转速的过渡过程时间ts<=0.5s 设计要求： 1，PWM-M可逆调速系统电路设计 2，系统原理图 3，选择GTR，根据开通时间和开关频率计算调速范围 如果会的话，可不可以交交我，拜托了，着急啊。。。。 着急的小雨妹妹