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发表于：2004-12-16 19:51:00

楼主

请问各位前辈：我想用FX2N的PLC控制MR-J2S的伺服电机，用直接发脉冲的方式，电机在旋转时，要将伺服电机现在位置，通过伺服放大器内部编码器信号反馈给PLC的两相两计数的高速计数器。请问各位前辈们：怎么去实现伺服电机的实际位置反馈？好像PLC只有A相、B相输入，而伺服放大器编码器信号有LA、LAR、LB、LBR四个输入。

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发表于：2004-12-21 08:47:00

1楼

TO 天与地：我是搞编码器设计的，我没有亲自来做过你那样的整个系统的。但我可以从编码器的常识角度告诉你：你所说的那个编码器的四路信号实际上是A，B，/A，/B 这四路信号，其中A，B是相位差90度的两路方波脉冲，/A，/B也同样，不过是A与/A刚好反向，B与/B刚好反向。我给提供这点信息，你看是否对你有用。你试着做一下，好的话也告诉我一下。我也想多学习些整个控制系统方面的东西。。。

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