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请教关于CAN 点击：1238 | 回复：4



gongkongedit

    
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发表于：2004-11-16 21:55:00
楼主
CAN是根据数据ID来收发数据的，我想问一下PCC上设置CAN站地址是用来干吗的，和CAN收发的ID应该没什么关系吧
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资深土鳖

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发表于：2004-11-17 12:01:00
1楼
CAN 站地址是用来跑INA2000时用的,用INA2000通讯时只需指定站号就能按变量名通讯,当然其底层也是通过ID号来进行的,所以有一个BASE ID.如何CAN上跑多种应用层协议则ID号范围不能重叠.
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gongkongedit

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发表于：2004-11-19 15:14:00
2楼
你所说的BASE ID就是指站地址？CANWRITE函数中DATA_ID项、BASE_ID及CAN协议数据帧定义中的11位或29位标识符三者什么关系，这个DATA_ID是几进制数？范围为多少？ 还有一个问题是PCC上CAN能否和自行开发的CAN节点相连通讯，如果能的话，那么对于具体波特率，我自行开发的节点BTR0、BTR1参数怎么设？即位定时参数怎么和PCC一致，贝加莱能提供PCC CAN各波特率的位定时值吗？ 自定义应用层协议时，“ID号范围不能重叠”怎么理解？望指教！
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xingheh

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发表于：2004-11-20 17:29:00
3楼
有哪几种PLC带有CAN总线功能
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资深土鳖

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发表于：2004-11-22 09:49:00
4楼
1.BASE ID是一个基准ID,INA用这个基准地址和CPU站号运算得到相关的发送ID和接收ID.11位和29位是数据链路层的帧标识,DATA_ID的范围是2的11次方或29次方. 2.PCC的CAN可以和第三方通讯,我们和LENZE,SIEMENS,以及北京的一些国内设备通过,至于BAUD RATE设置,网上到处有资料,我没研究过,B&R的设置对工程师是透明的; 3.ID不重叠指不冲突.一般一种设备占一段ID. 4.B&R的2003系列都带CAN(不用也不能拿掉),2005/2010可一配置CAN通讯卡.
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