伺服+编码器全闭环控制程序怎么做?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服+编码器全闭环控制程序怎么做? 点击：7273 | 回复：11

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发表于：2004-08-25 09:49:00

楼主

位置控制中，伺服电机经减速、各种传动后另加反馈给控制器，这一切都做好以后，在控制器中（如PLC）又是如何处理这命令脉冲和反馈脉冲？看到一个样例程序中这样写：在命令脉冲的数量上加、减一个量确定上、下限，然后比较反馈脉冲是否超限，不超限则一切正常进行，超限就减速停车。用这样的控制程序来配合硬件上的全闭环，我总觉得好像少了些什么，根本就没有调节嘛！！很不满意，所以在这里提出，看看更好的控制程序。请各位不吝赐教！

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triomotion

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发表于：2004-08-25 10:39:00

1楼

向你推荐TRIOMOTION的MC202,它可方便的实现你所需的全闭环控制. 以下两条指令,就可实现你所需功能. ADD_DAC(0) AXIS(1) 该指令把零轴与一轴的DAC结合起来. ADDAX(1) AXIS(0) 该指令把零轴附加到一轴上. 所需的控制算法都在内部实现,这样就方便了用户. 其中零轴联到电机本身的编码器.一轴联到负载端的编码器(例如你的圆盘). 还有问题请EMAIL到:triomotion@126.com

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骁勇

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发表于：2004-08-25 10:46:00

2楼

如果不选它或类似的东东,用PLC,程序怎么做?

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triomotion

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发表于：2004-08-25 11:21:00

3楼

实话实说.用PLC做全闭环控制不大实用.用低档的小型机发脉冲方式实用于控制精度要求不高场合.因为加上梯型图程序PLC本身的采样周期可能都在10MS以上.一般你要用另外的高速记数单元采集第二路编码器信号.这样的话你通过梯型图编控制算法会很麻烦.有高速记数功能的PLC一般都是中型机了,价钱也不便宜. 你用MC202实现全闭环控制,再通过RS232/485可与小型PLC通讯,这样可以说最经济实惠了.

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serge

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发表于：2004-08-26 11:37:00

4楼

triomotion 能将你的mc202说明发一分给我吗？ steel.zhou@163.com

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QX3D

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发表于：2011-11-17 09:34:01

5楼

也想知道外部加装编码器或是其它检测位置的元件在PLC控制系统中的全闭环的方法与程序。请朋友们多交流，也想看看优秀的程序。

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厦门鹭腾兴电气有限公司

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发表于：2012-09-13 18:01:35

6楼

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wwk1221

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发表于：2020-07-04 20:15:15

7楼

学习一下，多谢楼主分享！！！！

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niujf3417

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发表于：2020-07-20 19:26:56

8楼

不选它或类似的东东,用PLC,程序怎么做?

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奥凯特编码器

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发表于：2020-10-04 20:07:41

9楼

坐等楼主更新。

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linsai

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发表于：2021-03-04 17:14:46

10楼

各种传动后另加反馈给控制器，这一切都做好以后，在控制器中（如PLC）又是如何处理这命令脉冲和反馈脉冲？看到一个样例程序中这样写：在命令脉冲的数量上加、减一个量确定上、下限，然后除湿机比较反馈脉冲是否超限，不超限则一切正常进行，超限就减速停车。用这样的控制程序来配合硬件上的全闭环，我总觉得好像少了些什么，根本就没有调节嘛！

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赵新洲

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发表于：2022-03-19 15:45:38

11楼

感谢

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