发表于:2004-08-13 23:43:00
10楼
检测元件与电机的关系:
对于直流电机(不是直流无刷电机),编码器是用来做位置反馈和速度反馈,其安装位置与转子的相对位置无关.
对于交流伺服电机,编码器除了作位置和速度反馈外,还对电机转子的角位移进行测量,为放大器电子换向提供数据,因此编码器相对于转轴位置是固定的,这是由交流伺服电机的工作原理所决定的.
对于所谓直流无刷电机,也可以认为是交流伺服电机的一种,通常使用霍尔传感器做为转轴角度的位置测量,因此安装角度也是固定的,不是随意的.
结论: 用什么检测元件与电机是很有关系的.如果认为无关,只能说明他对伺服电机的工作原理还是不太懂,建议参考介绍伺服电机与控制的资料.