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S7-200对步进电机控制 点击：1438 | 回复：10



鱼尾纹

    
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发表于：2004-03-26 19:49:00
楼主
S7-200对步进电机的控制 我在做音乐喷泉的毕设，要用S7-200实现对步进电机的万象的控制 老师说步进电机驱动器四个端（CP OPTO FREE DIR) 其中CP固定的（频率1k) OPTO接电源 DIR控制正反转 我要编写程序控制的是FREE端 他说得对吗？ 我怎末觉得是控制DIR 请教
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gongkongedit

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发表于：2004-03-27 15:06:00
1楼
很简单的呀 不仅仅是FREE端呀 除了OPOT端你都得编程!!!
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鱼尾纹

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发表于：2004-03-27 15:54:00
2楼
谢谢 你能简单的说一下吗 比如我要编个圆的轨迹 还有FERR端是脱机自由状态 是我按后保持状态吗
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鱼尾纹

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发表于：2004-03-27 15:59:00
3楼
CP端是接脉冲发生器吗？ 那为什末还要对它控制
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micke（深圳）

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发表于：2004-03-30 08:40:00
4楼
一般的步进电机驱动器在脉冲停止100MS后会自动将步进电机线圈的电流减半，将少步进电机的发热，再者步进电机的定位是通过脉冲的个数来定位，哪你说应不应该控制CP？方向信号的控制那就不用说了，FREE是电极释放信号，有效时驱动器完全切断步进电机线圈的电流，电机不再发热，而且电气处于只有状态，用手就可以转动。
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鱼尾纹

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发表于：2004-03-30 15:56:00
5楼
micke谢谢你的指导 老师让我用PROTEL做个脉冲发生器，难道用s7-200发脉冲不可以吗
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micke（深圳）

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发表于：2004-03-31 08:45:00
6楼
我不知道你使用那种型号的PLC，不过说到脉冲，用PLC的任何一个输出口都是能实现的。在程序里用定时器控制脉冲频率（频率应该等与定时时间＋扫描周期），用计数器控制脉冲的个数，程序也很简单。只是这样的脉冲会随着扫描周期的变化有所变化，不过因为扫描周期一般很短，我想如果是脉冲的频率不是很高，我觉得应该没问题。还有一个简单的办法可以实现脉冲输出，就是用VB编一个小程序控制计算机的串行口，串行口共有9个针脚，其中1、6、8、9可当成数字输入用，4、7可当作数字输出用，5是公共地。2、3用于数据传送。你自己好好看看MSCOMM控件的各个属性值就知道了。
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发表于：2004-04-02 01:02:00
7楼
谢谢你micke
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发表于：2004-04-14 05:32:00
8楼
我有的是西门子plc 型号cpu 214 二位步进电机 现在步进电机总是丢步 请问有什么好的办法 我知道一个是放置两个传感器 每次运转完校检 还有别的吗 能介绍一下吗 谢谢
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micke（深圳）

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发表于：2004-04-14 08:09:00
9楼
步进电机丢步主要有以下几个原因：1、实际发送的脉冲数不足；2、步进驱动器的电压太低或是电流太小；3、脉冲的频率太高。步进电机的转速越高，转矩就越小。如果脉冲频率较高，请把步进驱动器的电压提高或是电流增大些。
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