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panda2003

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发表于：2004-02-18 20:49:00

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目录第一章 Modbus协议………………………………………………………………1 1.1 传输模式……………………………………………………………………2 1.2 错误校验……………………………………………………………………4 1.2.1 CRC-16错误校验(循环冗余校验) ……………………………………5 1.2.2 LRC错误校验(纵向冗余校验)…………………………………………8 1.3 Modbus协议………………………………………………………………9 1.3.1 ASCII 成帧………………………………………………………………9 1.3.2 远程终端设备(RTU)成帧…………………………………………………9 1.3.3 地址字段…………………………………………………………………10 1.3.4功能字段………………………………………………………………… 10 1.3.5 数据字段…………………………………………………………………13 1.3.6 错误校验字段……………………………………………………………13 第二章异常应答……………………………………………………………………14 第三章 Modbus功能详释…………………………………………………………17 3.1 读取输出状态(功能码01) ………………………………………………20 3.2 读取输入状态(功能码02) ………………………………………………21 3.3 读取输出寄存器(功能码03) ……………………………………………22 3.4读取输入寄存器(功能码04) ……………………………………………23 3.5 强置单线圈(功能码05) …………………………………………………24 3.6预置单寄存器(功能码06) ………………………………………………25 3.7 读取异常状态(功能码07) ………………………………………………26 3.8 回送校验(功能码08) ……………………………………………………27 3.9 读取通讯事件计数器(功能码11) ………………………………………39 3.10 读取通讯事件记录(功能码12) ……………………………………… 40 3.11 强置多线圈(功能码15) ……………………………………………… 42 3.12 预置多寄存器(功能码16) ……………………………………………… 43 3.13 报告从属设备标识(功能码17) ………………………………………… 44 1.13.1 184/384支持的功能码17 …………………………………………… 45 3.13.2 484支持的功能码17 ……………………………………………… 47 3.13.3 584支持的功能码17 ……………………………………………… 48 3.13.4 Micro84支持的功能码17 …………………………………………… 48 3.13.5 884支持的功能码17 ……………………………………………… 49 3.14 读取通用参数(功能码20) ……………………………………………… 50 3.15 写入通用参数(功能码21) ……………………………………………… 54 附录A Modbus事务处理时间计算………………………………………………56 附录B 最大询问和应答数据参数……………………………………………… 60 附录C 隐长度小结……………………………………………………………… 65 1-1 主机和从机问答环路………………………………………………………………1 1-2 CRC-16生成范例---读取02号从机的异常状态…………………………………7 1-3 LRC生成范例---读取02号从机的前8个线圈…………………………………8 1-4 ASCII报文帧格式…………………………………………………………………9 1-5 RTU报文帧格式……………………………………………………………………9 1-6 模拟询问与应答报文………………………………………………………………13 2-1 读取线圈状态询问报文……………………………………………………………15 2-2 读取线圈状态错误应答……………………………………………………………16 3-1 协议格式范例………………………………………………………………………17 3-2 读取输出状态询问报文……………………………………………………………20 3-3 读取输出状态应答报文……………………………………………………………20 3-4 读取输入状态询问报文……………………………………………………………21 3-5 读取输入状态应答报文……………………………………………………………22 3-6 读取输出寄存器询问报文…………………………………………………………22 3-7 读取输出寄存器应答报文…………………………………………………………23 3-8 读取输入寄存器询问报文…………………………………………………………23 3-9 读取输入寄存器应答报文…………………………………………………………24 3-10 强置单线圈询问报文………………………………………………………………24 3-11 强置单线圈应答报文………………………………………………………………25 3-12 预置单寄存器询问报文……………………………………………………………25 3-13 预置单寄存器应答报文……………………………………………………………26 3-14 读取异常状态询问报文……………………………………………………………27 3-15 读取异常状态应答报文……………………………………………………………27 3-16 回送校验…送回询问数据…询问报文……………………………………………28 3-17 回送校验…送回询问数据…应答报文…………………………………………28 3-18 读取事件计数器询问报文………………………………………………………40 3-19 读取事件计数器应答报文………………………………………………………40 3-20 读取通讯事件记录询问报文……………………………………………………42 3-21 读取通讯事件记录应答报文……………………………………………………42 3-22 强置多线圈询问报文……………………………………………………………43 3-23 强置多线圈应答报文……………………………………………………………43 3-24 预置多线圈询问报文……………………………………………………………44 3-25 预置多寄存器应答报文…………………………………………………………44 3-26 报告从机标识询问报文…………………………………………………………44 3-27 报告从机标识应答报文…………………………………………………………45 3-28 报告从机标识应答报文(184/384) ………………………………………………45 3-29 报告从机标识应答报文(484) ……………………………………………………47 3-30 报告从机标识应答报文(584) ……………………………………………………48 3-31 报告从机标识应答报文(Micro84) ………………………………………………48 3-32 报告从机标识应答报文(884) ……………………………………………………49 3-33 读取通用参数询问报文的格式……………………………………………………50 3-34 读取通用参数询问报文……………………………………………………………50 3-35 读取通用参数应答报文的格式……………………………………………………52 3-36 读取通用参数应答报文……………………………………………………………52 3-37 写入通用参数询问报文的格式……………………………………………………54 3-38 写入通用参数询问报文……………………………………………………………54 3-39 写入通用参数应答报文……………………………………………………………55 A-1 Modbus命令对184/384扫描时间的影响…………………………………………59 C-1 预置多线圈询问报文………………………………………………………………66 C-2 预置多寄存器应答报文……………………………………………………………66 表 1-1 ASCII和RTU传输模式特性………………………………………………………3 1-2 Modbus功能码………………………………………………………………………11 2-1 异常应答码……………………………………………………………………………15 3-1 应用于184/384、484、584、884和Micro84的Modbus功能码…………………19 3-2 异常状态线圈分配……………………………………………………………………26 3-3 回送校验Modbus功能的诊断码……………………………………………………30 3-4 184/

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