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请教B&R SH 点击：870 | 回复：5



zoe

    
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发表于：2004-01-12 12:17:00
楼主
您好！请教几个问题： 1.上下位机通过CAN进行通讯，在PLC的INIT部分，编写了CANOPEN函数，在CYCLIC部分有函数canread读取上位机发出的命令，请问CAN端口如何关闭，因为例程中并没有CAN关闭部分。 2._EXIT部分什么时候执行？是不是在PLC断电后？不知可否在这部分设置一个较长的程序，如系统复位控制等？ 3.我编的程序CYCLIC部分是在循环读取上位机发出的命令，如果上位机没有命令发出，会怎样呢？ 多谢！
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资深土鳖

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发表于：2004-01-07 09:00:00
1楼
1.CANopen可以多次重新打开; 2.删除时执行; 3.读函数状态为无数据;
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zoe

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发表于：2004-01-11 08:28:00
2楼
请问什么叫删除时执行？是PLC关闭电源时吗？多谢！
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资深土鳖

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发表于：2004-01-12 06:59:00
3楼
就是从内存中删除delete这个任务, 这个你可以做个测试.比如: 任务1:test #include _GLOBAL USINT value _INIT void ini() { value = 0 } _CYCLIC void cyc() { value = value } _EXIT void ext() { value = 168 } 任务2:run #include _GLOBAL USINT value _INIT void ini() { value = 0 } _CYCLIC void cyc() { value = value } 下载后改value 为你喜欢的值, 然后删除TEST,保留RUN,你会看到VALUE自动变为168.
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zoe

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发表于：2004-01-12 11:06:00
4楼
多谢！您上面说的“删除TEST,保留RUN”，PLC关闭电源以后，还会有TEST任务吗？
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资深土鳖

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发表于：2004-01-12 12:17:00
5楼
从此test就消失了,除非你又下载进去,你可以用MONITOR查看它在不在.
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