我是CAN初学者，想请教高手们几个问题。 1.在CAN总线上如果有N个节点，那么怎样确定它们各自的节点号？节点号是如何设置的？可 以通过上位机来设置吗？ 2.CAN的最大节点数,在一个网段内理论值为110个。但是很多文章里都说,实际值仅为大约40 个。40这个数字有可靠的依据吗？如果按理论值使用110个，对CAN总线会有什么影响？ 3.CAN的通信速率随距离远近而不同，那么，如果通信距离事先无法确定，通信速率会 随距离远近而自动变化吗？即：若两个CAN节点间为40米，则可达1Mbps；若距离变为 1300米，则通信速率自动变为50kbps。是这样的吗？ 4.若选用SJA1000控制器，需要用什么开发工具？硬件的，软件的。 多谢高手们解答！